机电一体化(第2章 机械系统3).pptVIP

* 机电一体化系统设计 第二章 机械系统部件的选择与设计（3） （七）旋转支承部件 1、旋转支承的种类及基本要求 1）支承的种类 旋转支承中的运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。 滑动摩擦支承按其结构特点可分为圆柱、圆锥、球面和顶针支承；滚动摩擦支承按其结构特点，可分为填入式滚珠支承和刀口支承 。 2）对支承的要求 方向精度和置中精度 方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。 置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 温度敏感性 各种支承结构简图 2、圆柱支承 1-轴肩；2-轴套；3-锥孔 用滚珠作轴向定位 应用广泛。接触表面大，承载大，但摩擦阻力矩较大，方向精度和置中精度较差。 圆柱支承受力图 a）承受径向载荷，圆柱支承的摩擦阻力矩为 b）止推面A承受轴向载荷，摩擦阻力矩为 c）止推面B承受轴向载荷，摩擦阻力矩为 精度计算图 支承间隙与相配件的形状偏差会影响支承的方向精度和置中精度。 其置中精度和方向精度分别用最大中心误差△C和轴的最大偏角△γ来衡量。 温度变化也会导致支承间隙的变化。 3、圆锥支承 方向精度、置中精度高，承载能力强，轴向位移可自动补偿磨损间隙。 但摩擦阻力矩大，对温度