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毕业论文开题报告 张 飞 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程0893113 指导教师姓名 郭新华 职称 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是□否 题目名称 多轴汽车转向机构理论及设计 论文的目的、意义及研究发展方向 开题研究的背景 大型专用汽车的转向轴多在二轴以上，有的甚至多达五轴，其转向性能的好坏直接影响车辆行驶的灵活性、操纵稳定性、经济性和轮胎的使用寿命，而且车轴越多，转向对车辆行驶影响越大。作为转向系统的转向梯形机构，文献运用参数方程对转向梯形机构进行了建模和分析、研究，但对转向传动机构分析和计算的几何法就十分不便，特别是结构复杂的独立悬架的传动机构计算更为不便。本文运用参数方程法，对转向传动机构的各点用坐标参数来表示，建立参数方程求解、分析，提出了一种可运用于多轴转向的传动机构优化设计的计算方法，达到各轴转向协调的目的，提高车辆行驶的灵活性、操纵稳定性和经济性。 2、课题研究的目的及意义 随着汽车运输业和特种行业的发展，人们对重型载货汽车的功率、承载能力提出了更高的要求。近年来，重型载货车和专业作业车的吨位逐渐增大，车辆的载货量不断增多，出现了～系列大型、重型载货车辆车型。人们期望一种载货能力强，对路面破坏小的重型汽车。而这是难以通过单纯地增加单个轴的承载能力，降低整车质量来实现的。为此，在汽车设计上需要通过增加汽车的轴数来适应大吨位汽车的需求，于是出现了三轴甚至更多轴的车型。 多轴汽车为满足整车转向性能要求—诫小转弯直径、降低轮胎磨损，往往采用两轴或多轴转向。双前桥转向设计是汽车多轴转向设计中较特殊的一种，其将两转向轴集中到一起，减少了空间上的跨度，因而结构简单紧凑、转向反应迅速，且扎实耐用，在重型载货汽车上有着广泛的应用。然而，汽车轴数的增加，尤其是前桥轴数的增加，使得汽车多桥转向问题成为多轴汽车底盘设计中的一个重要课题【4l。轴数的增多，转向机构的结构也变得复杂，对转向性能的要求也就愈加苛刻。于转向性能直接影响到车辆的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性，因此对转向系统的设计提出了更高的要求。 随着国民经济的高速发展，全国各地区间物流量的不断增加，双前桥重型汽车在市场应用的地位愈加显著，其市场需求量也越来越大。重型载货汽车的研究和开发迫切需要双前桥转向方面研究理论的支持和指导。因此，开展汽车双前桥转向的理论研究对于缓解我国交通运输压力，协调东西部的共同发展和物资交流，为沿海和内地物资的流通清除障碍都有着举足轻重的重要意义。 对汽车双前桥转向研究的意义不仅在于为我国重型载货汽车的自主研发提供理论基础，同时也能为各类多轴拖车、挂车，以及军用运输车的设计提供参考。如上文所述近年来大型多轴的拖车、挂车得到了迅速的发展，在大型物资的运输转移中扮演不可或缺的重要角色。例如，在三峡大坝的水轮发电机组的安装过程中，重达460吨的核心部件转轮就是由一辆十二轴双排的巨型拖车运输的。况且，当前世界各国都十分重视军用运输车辆的发展，尤其是开发装载量大、自装自卸化的军用运输车辆，提高后勤补给、转移和运输能力。从运载货物的重型军用卡车、全天候多轴军用越野车到运载导弹、炮架的拖车，都可以觅见双前桥转向的身影。 因此不论从民用还是军需，社会经济的发展还是国防建设，开展双前桥转向的研究都是一项影响深远的课题，对我国的经济发展和国防安全具有重要的意义。而我国在汽车机械工程设计领域与国外同行的差距相当大，表现尤为突出的就是涉及到发动机和变3、课题研究的发展方向速器的设计研发、汽车底盘设计与调校技术。重型商用车的双前桥转向作为一种新技术在我国的研发才刚刚起步，整体技术水平远落后于欧美等发达国家。 本课题针对重型汽车具体结构，借鉴前人的经验对汽车双前桥转向机构进行研究。力图通过对双前桥转向结构的合理简化，在合理假设的基础上建立双前桥转向系统的空间数学模型；分析双前桥转向机构系统中各机构的运动关系、建立运动约束方程、考察汽车操纵稳定性。期望所建立的数学模型可以分析双前桥转向车辆的操纵性能，验证原有样车转向性能的优劣，为今后多轴汽车的设计研究提供参考。尤其在国家强调汽车设计平台以及注重知识产权的时代背景下，希望本文的研究成果能作为后续研究的基础，为双前桥转向的进一步研究提供理论铺垫。 、课题国内外的研究状况 随着国民经济的高速发展，我国公路交通的质量和数量都得到了显著提高，全国各地区间物流量的不断增加，双前桥重型汽车在市场应用的地位愈加显著，其市场需求量也越来越大。伴随着汽车运输业和特种行业的发展以及市场对于双前桥转向重型卡车需求的增加，国内外重型汽车生产商争先投入对双前桥转向重卡的研究和生产。解放重卡、东风重卡、北汽福田欧曼重卡、华菱重卡、陕汽重卡等都相继开发了和生产了双前桥的车型。 随着多轴车市