自动控制系统(1习题).pptVIP

探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法：　 探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其二：实现A轨迹所使用的程序步：1，4，5，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，2，3，4，5,8 探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其二：实现A轨迹所使用的程序步：1，4，5，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，2，3，4，5,8 探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其三：每个联通域使用不同的程序步符号，例如，实现A轨迹使用Ki程序步符号；实现B轨迹使用Li程序步符号。两个控制方程组共同控制一个输出方程。 探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其三：每个联通域使用不同的程序步符号，例如，实现A轨迹使用Ki程序步符号；实现B轨迹使用Li程序步符号。两个控制方程组共同控制一个输出方程。 探索与发现 2、控制系统设计合格的标准是什么？ 　① 能满足用户的要求和控制系统的固有要求。 　② 可靠性高、能耗低、成本低、自动化程度高。 注意：只要能满足用户的要求和控制系统的固有要求就是正确的。 没有标准的设计结果， 更没有最好的设计结果， 只有更好的设计结果。 探索与发现 2、控制系统设计合格的标准是什么？ 　① 能满足用户的要求和控制系统的固有要求。 　② 可靠性高、能耗低、成本低、自动化程度高。 注意：只要能满足用户的要求和控制系统的固有要求就是正确的。 没有标准的设计结果， 更没有最好的设计结果， 只有更好的设计结果。 探索与发现 3、某无人机如果需要在某一区域的上空进行“之”路径飞行时，它的转步信号能用什么检测器件可以生成？　 第一章　 自动控制系统的构造方法 第一章 同步练习 一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。 1、功能添加法的主要目的是增加新功能保持原功能。(√ ) 2、对于同一个被控物体，当生产工艺要求在不同的控制按键下实现不同的运动轨迹时，程序步应该按照各自运动轨迹的并集设定，然后利用“功能添加法”，屏蔽掉多余的运动轨迹满足各自起动按键的要求 。(√ ) 3、在一个至少有6个偶数结点的联通域内，如果结点总数有9个，那么机器人就能不重复的走遍该联通域内的每一条支路。(√ ) 4、某多闭环控制系统中的一个反馈元件参数由于某种原因而发生变化时，闭环系统没有抑制这种变化的能力( ╳ ) 第一章 同步练习 二、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，至少有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 第一章 同步练习 二、选择题 1、某生产工艺要求对机器人小车的运动轨迹如下图所示。假设分别按动启动按钮1Q、2Q和3Q时，小车的运行轨迹分别如下图(A)、（B)和(C)所示。如果设计带有基本辅助功能的控制系统，那么该系统的程序步最有可能分为： A)7步。(√) B)11步。( ) C)16步。( ) D)27步。 ( ) 第一章 同步练习 二、选择题 2、某生产工艺要求对机器人小车的运动轨迹是立体运动，根据此运行轨迹要求选择你认为是正确的结论： A) 要实现立体运动的运行轨迹，每个方向需要使用一台电动机。 ( ) B) 要实现立体运动的运行轨迹，必须使用两台电动机。 ( ) C) 要实现立体运动的运行轨迹，用一台电动机就可以实现。 (√ ) D) 要实现立体运动的运行轨迹，只少需要四台电动机。 ( ) 第一章的同步练习 二、选择题 3、某调速控制系统原理图如图所示，对此系统有如下结论： A) Ug发生变化时，电动机M的转速将会发生变化。 (√ ) B) Ug发生变化时，电动机M的转速将不会发生变化。 ( ) C) Uf发生变化时，电动机M的转速将会发生变化。 ( ) D) Uf发生变化时，电动机M的转速将不会发生变化。 (√ ) 第一章的同步练习 三、问题分析题 1、有一机器人小车的运行轨迹和控制方程组如下图所示，当小车运行到第二步时供电系统突然停电。试分析恢复供电后，直接按动S1按钮将会出现什么现象？如何解决停电后的续行问题？ 第一章的同步练习 三、问题分析题 2、对于运动控制系统，经常根据电机的类型不同选择相应的调速器，例如对于交流异步电动机经常采用变频器对该电动机进行速度控制。电动机使用调速器的基本目的是什么？ 第一章　同步练习 　四、设计题