单片机 第五章2 单片机的定时器计数器.ppt

思考题 第五章2 单片机的定时器计数器 第一节 定时/计数器的结构和功能 第二节 定时器/计数器的工作方式 第三节 定时器/计数器应用 第一节 定时器/计数器的结构和功能 一、结构和功能 二、方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON 一、结构和功能 8051单片机内有两个可编程16位定时器/计数器，常称为定时器0和定时器1，简称为T0和T1，每个定时计数器都由两个8位专用寄存器组成，T0由TH0,TL0组成，T1由TH1,TL1组成，同时还有TCON,TMOD两个专用寄存器对其进行控制。常用于定时控制、延时、外部计数和检测等。 1.结构： 外部控制门 2.功能： a.定时： 对机器周期进行计数，即计数脉冲来自单片机的内部。即每个机器周期产生一个计数脉冲使得计数器加1，直至计满溢出。 一个机器周期＝12*振荡周期 12MHZ晶体，计数周期(机器周期)＝1us。即每1us计数器加l。 从开始计数到溢出这段时间就是“定时”时间。 因此，若机器周期一定，计数初值越大，则定时越短 b.计数： 对外来脉冲进行计数。 T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚，作为计数输入端。 外部输入的脉冲在出现从1到0的负跳变时有效，计数器进行加1。 计数方式下，单片机在每个机器周期的S5P2拍节时对外部计数脉冲进行采样。如果前一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。在下一机器周期的S3Pl进行计数。 即采样计数脉冲需要2个机器周期，即24个振荡周期。 因此，计数脉冲的频率最高为振荡脉冲频率的 1／24 ? TCON 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 1.控制寄存器TCON TF1（TCON.7, 8FH位）----定时器T1中断请求溢出标志位。 TF0（TCON.5, 8DH位）----定时器T0中断请求溢出标志位。 TR1（TCON.6, 8EH位）----T1运行控制位。 0：关闭T1；1：启动T1运行。只由软件置位或清零。 TR0（TCON.4, 8CH位）----T0运行控制位。 0：关闭T0；1：启动T0运行。只由软件置位或清零。 8051设有定时/计数器应用相关的控制器，即两个8位专用寄存器TMOD和TCON。定/计工作前，必须经过由CPU将一些命令写入定/计的初始化过程。 二、方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON 2.方式寄存器TMOD （不能进行位寻址，没有位地址） GATE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 C/T M1 M0 C/T M1 M0 GATE TMOD ? M1 M0 工作方式 功 能 说 明 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式2 自动再装入8位计数器 1 1 方式3 定时器0：分成两个8位计数器 定时器1：停止计数 C/T----定时器/计数器方式选择位。 0：定时器；1：计数器。 GATE----外部门控位。 0：不用外部门，只将TR0/TR1置1来启动定时器； 1：使用外部门，外部请求信号INT0/INT1（高电平）和TR0/TR1 （置1）共同来启动定时器。 定时计数器1 定时计数器0  1、 方式0 (T1,T0) 当M1M0两位为00时，定时/计数器被选为工作方式0，13位计数器，其逻辑结构如图所示。 控制 振荡器 ÷12 TL0 低5位 TF0 中断 T0 端 C/ T = 0 C/ T = 1 + INT0 端 GATE TR0 TH0 高8位 第二节 定时器/计数器的工作方式 在方式0下，计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192(213 ) 定时工作方式时，定时时间的计算公式为： (213一计数初值)×晶振周期×12 或(213一计数初值)×机器周期 若晶振频率为6MHz，1个机器周期为1/6 x 10-6 x12=2μs 则最小定时时间为： 最大定时时间为： [213 –0] x2μs=16384μs =16.384ms [213 –(213 -1)]x2μs=2μs 2、 方式1 (T1,T0) 当M1M0两位为01时，定时/计数器被选为工作方式1