单片机定时计数功能.pptVIP

51单片机定时/计数功能 本次课的目标 学习完本课题后，您将能够： 清楚AT89S51内部实现定时/计数的本质。 清楚AT89S51内部定时计数器的四种工作方式。 初步具备使用定时计数功能来解决实际问题的能力。 初步具备使用定时计数中断功能来解决实际问题的能力。 本次课讲解内容 一. AT89S51的定时/计数器 二. 定时/计数器工作原理 三. 定时器模式寄存器TMOD 定时器控制寄存器TCON 定时/计数初值的推算 定时计数的工作方式 一. AT89S51的定时/计数功能 1．AT89S51的定时/计数器 2．定时器工作原理 3．定时器模式寄存器TMOD 4．定时器控制寄存器TCON 二. AT89S51定时计数的工作方式 1．方式0 3．方式2 三．AT89S51的定时器中断源 四．AT89S51定时计数中断的应用步骤 本课题的要求 本课题教学完成后，初学者必须做到： 正确理解51单片机实现定时功能的本质，能根据晶振周期快速推算出定时寄存器的初值。 牢记AT89S51单片机定时/计数的四种工作方式。 牢记AT89S51定时器模式寄存器各控制位符号及功能。 牢记AT89S51定时器控制寄存器各标志位及作用。 牢记AT89S51定时/计数中断源的应用步骤。 下次讲解课题 课题八 AT89S51的串行口通信功能 ~完~ * 课题七  1/13 2/13 3/13 AT89S51单片机内部带有两个16位的定时/计数器T0/C0和T1/C1。 T0/C0由TH0（T0高8位）和TL0（T0低8位）拼装而成； T1/C1由TH1（T1高8位）和TL1（T1低8位）拼装而成； 注意，TH0、TL0、TH1、TL1都是8位的特殊功能寄存器。 当加1次数达到T0、T1计满回零时能自动产生溢出，单片机自动将溢出标志TF0、TF1置1，表示定时时间或计数次数已到。 4/13 T0/C0、T1/C1本质上是16位二进制加1计数器，对机器周期计数称为定时器T0、T1，对外部引脚14脚（P3.4）15脚（P3.5）上的电平高低变化计数就称为计数器C0、C1。 注意，TF0是反映T0/C0是否计满回零的溢出标志；TF1是反映T1/C1是否计满回零的溢出标志； TMOD寄存器 5/13 特点: 8位，不可位寻址，复位后内容为00H； 作用: 设置T0/C0、T1/C1的工作模式和工作方式； GATE: 门控标志位，为0时与门引脚无关，为1时与门引脚有关； C/T^: 定时/计数模式选择标志，为0时是定时模式，为1时是计数模式； M1M0: 工作方式设置标志；00方式0，01方式1，10方式2，11方式3； TMOD寄存器高4位用于设置T1，低4位用于设置T0，不可位寻址。 M0 M1 C/T^ GATE M0 M1 C/T^ GATE TCON寄存器 6/13 特点: 8位、可位寻址、复位后内容为00H； 作用: 为外部中断源和定时/计数功能服务； IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TR0: 定时器T0启停标志位，为0时计数停止，为1时计数启动； TF0: 定时器T0溢出标志位，为0时未溢出，为1时溢出； TR1: 定时器T1启停标志位，为0时计数停止，为1时计数启动； TF1: 定时器T1溢出标志位，为0时未溢出，为1时溢出； 7/13 5．定时计数器初值的推算 根据定时器工作原理和算术运算来推算出计数初值； 当定时器工作在方式0时，定时时间 =（213－计数初值）× 晶振周期×12 当计数器工作在方式0时，计数次数 = 213－计数初值 当定时器工作在方式1时，定时时间 =（216－计数初值）× 晶振周期×12 当计数器工作在方式1时，计数次数 = 216－计数初值 当定时器工作在方式2、3时，定时时间 =（28－计数初值）× 晶振周期×12 当计数器工作在方式2、3时，计数次数 = 28－计数初值 8/13 将TMOD中的M1 M0设置成00即可。 定时/计数将以13位长度进行工作，定时器由高8位和低5位拼装。 溢出后需要人工重装定时/计数初值。 2．方式1 将TMOD中的M1 M0设置成01即可。 定时/计数将以16位长度进行工作，溢出后需要人工重装定时/计数初值。 8/13 将TMOD中的M1 M0设置成10即可。 定时/计数将以8位长度进行工作，溢出后自动重装定时/计数初值。 低8位进行定时/计数，高8位存放自动重装的定时/计数初值。 4．方式3 将TMOD中的M1 M0设置成11即可。 T0定时器低8