大工信号与系统考试本科上课课件2.ppt

一、规则信号表示为奇异函数之和 单个脉冲 f(t) A ? t 0 有始周期方波 ? ? ? ? T T+ ? t f(t) 0 A f1(t) 有始周期性锯齿脉冲信号 T 2T 3T t f(t) 0 A 由前面的例子可以看出，当信号具有比较规则的图形时，可以比较简单地用奇异函数加以表示。 二、任意信号表示为阶跃信号的积分 对任意函数的分解有两种方法，一是用阶跃函数表示，另一种是用冲激函数表示，见下图。 t ?t 2?t k?t 0 fa(t) f(t) t=0 t=?t t=k?t 将上述阶跃函数叠加起来就可以得到阶梯型函数fa(t) 当?t?0时，fa(t)?f(t) 即 当f(t)是有始信号时，上式变为 三、任意信号表示为冲激函数的积分 t ?t 2?t k?t 0 fb(t) f(t) 则阶梯波fb(t)为 ? 当f(t)为有始信号时，上式变为 以上就是用阶跃函数和冲激函数表示任意函数的结果，从整个推导过程可以看出，尽管最终结果都是积分的形式，但从本质上看都是以阶跃函数和冲激函数作为单元信号，而将任意信号表示为他们的和的形式。这就为后面求任意信号作用到系统中的响应打下了基础。 §2 .6 阶跃响应和冲激响应 单位冲激响应?以单位冲激信号作为激励信号时 系统的零状态响应。记为h(t)。 单位阶跃响应?以单位阶跃信号作为激励信号时 系统的零状态响应，记为r?(t)。 一、冲激响应 求单位冲激响应时，激励信号e(t)=?(t), 响应信号r(t)=h(t), 因此这时 的微分方程为 由于单位冲激信号的特殊性，上面方程在t 0以后，方程右边为0，因此t 0以后h(t)满足齐次微分方程，说明h(t)在t 0以后其变化模式与零输入响应的模式一致，两者所不同的是在t=0时刻的区别。根据微分方程中n与m之间的关系决定了h(t)中是否含有?(t)和??(t)项等。 1、n m的情况?h(t)中不含冲激项 2、n = m情况?h(t)中含有冲激项 3、n m的情况? h(t)中不仅含有?(t)项，而且还含有??(t)项??? (t)项等，这主要取决于n比m小几。 在以上h(t)解的形式中，ki和B可以通过方程两边平衡的原则加以确定。 二、阶跃响应 根据线性时不变系统的性质 即h(t)与r?(t)之间满足微积分的关系。因此阶跃响应可以通过对冲激响应积分求解得到。 三、例题 ＋ － e(t) R ＋ － uc(t) i(t) RC电路初始状态为0， e(t)=?(t)，求uc(t)和i(t)。 解：系统的微分方程为 或 由系统微分方程知，系统的特征方程为 P+1/RC=0 特征根为 ?＝－1/RC 又?n = m ?i(t)中含有?(t)项，即 则 将i(t)、i?(t)带回原方程确定k，B 方程两边平衡得 即 t t i(t) 0 0 单位冲激响应中的待定系数除使用方程平衡的原则之外，还可以将?(t)的作用转化为h(t)的初始条件，再求系数。 例：设系统的微分方程为 求h(t)。 解：求h(t)，即e(t)=?(t)，r(t)=h(t)，因此方程为 观察方程有h(t)中不含有?(t)， 又系统是因果系统 解得 而由方程知系统的特征根为?1=-1, ?2=-3 代入初始条件 解得 §2 .7 叠加积分 一、杜阿美尔积分 假设系统由单位阶跃信号产生的零状态响应r?(t)已知，系统的任意激励信号为e(t)，则由前面讨论知 又 即 * * 第二章 连续时间系统的时域 分析§2.1 引 言 线性连续时间系统的分析，归结为建立并且求解线性微分方程。在系统的微分方程中，包含有表示激励和响应的时间函数以及它们对于时间的各阶导数的线性组合,若给定激励信号随时间的变化规律，能够求出响应信号随时间的变化规律，则整个求解过程就是系统的分析过程，因此，在求解过程中，采用不同的方法，就可以得到不同的系统分析方法。 如果不经过任何变换，则所涉及的函数的变量都是时间 t，这种分析方法称为时域分析法。如果为了便于求解方程而将时间变量变换成其他变量，则相应地称为变换域分析法。例如，在傅里叶变换中，将时间变量变换为频率变量去进行分析，就称为频域分析法。本章所介绍的方法为时域分析法。 §2.2 系统数学模型的建立 如上一章所述，进行系统分析时，首先要建立系统的数学模型。对于电路系统建立系统的数学模型需要掌握两方面的知识：?构成电路的各个元件上的电压和电流的关系。由于我们所讨论的电路系统最终都可以等效为由理想元件电阻R、电容C、电感L所构成，因此首先应掌握