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机床电器2009．4 数控 ·数显——光电脉冲编码器电路原理 光 电脉冲编码器 电路原理 唐镜军 (威海职业学院，264210) 摘要：本文以光电编码器为例介绍了数控检测系统的种类，重点分析了光电编码器的结构原理。增量式光电脉 冲编码器，把机械转角通过光电转换元件将变化的光信号转换成近似正弦波的电信号，然后由放大电路 、整形电路、 经频率一电压变换器变成正比于频率的电压，作为速度反馈信号，供给速度控制单元，进行速度调节。 关键词 ：编码器；增量式 ；圆光栅；莫尔条纹；光电效应 中图分类号：TP212．12 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2009)40 —0032—03 应电势的相位或幅值输出的测量装置。同一种检测元 O 前言 件 ，既可以做成数字式也可以做成模拟式，主要取决于 在数控检测系统中，为保证数控机床的加工精度 测量线路及使用要求。 要求，检测装置则是数控机床的重要组成部分。准确 (5)按检测装置的运动形式分为旋转型和直线型 地测量出当前工作台的位移量或丝杠 的转角等，并将 两类。直线型位置检测装置用来测量运动部件的直线 测量结果反馈给控制系统，建立完善的闭环数控系统 位移量；旋转型位置检测装置用来检测 回转部件的转 是数控机床保证加工精度的前提，精密的检测装置是 角量 (转动位移量)间接测量其直线位移量。 数控机床加工精度的重要保证。 (6)从信号的转换原理可分为光 电效应、光栅效 应 、电磁感应 、压电效应 、磁阻效应等类型的检测装置。 1 检测装置的种类 2 脉冲编码器分类和结构 数控检测装置从不 同的角度看可分为不同的 类型： 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器 。它把机械 (1)根据被测物理量可分为位移、速度和电流三 转角变成电脉冲，是一种常用的角位移传感器，脉冲编 种类型。 码器分光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的 (2)根据安装位置及耦合方式，分为直接测量和 精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使 间接测量。回转型测量装置是测量 回转角的大小，对 用光电式脉冲编码器。 机床的直线位移是间接测量，其测量精度取决于测量 增量式光 电脉冲编码器最初的结构就是一种光 电 装置和机床传动机构两者的精度；直线型测量装置是 盘，在一个圆盘的圆周上分成相等的透 明与不透明部 直接测量机床的直线位移量，其测量精度主要取决于 分，圆盘与工作轴一起旋转。此外还有一个固定不动 测量装置的精度，与机床传动机构的精度无关。 的扇形薄片与圆盘平行放置 ，并制作有辨向狭缝(或狭 (3)按测量方法分为增量式和绝对式两大类。绝 缝群)，当光线通过这两个作相对运动的透光与不透光 对式是指直接把被测转角或位移转换成相应 的代码 ， 部分时，使光电元件接受到的光通量也时明时暗地连 指示出绝对位置，没有累积误差，而且断电后位置信息 续变化(近似于正弦信号)，经放大、整形电路的变换 不会丢失；增量式检测装置是测出被测转角或位移量 后变成脉冲信号。通过计量脉冲的数 目和频率即可测 的相对值，通常以滑尺相对定尺的位移量 ，且以机床或 出工作轴的转角和转速。 工件上某一