第8章数控机床的可编程控制器.ppt

　　在DSCH功能指令中，参数1为数据表容量，本例刀库共有9把刀， 建立的刀号数据表有9个数，故本参数设定值为0009；参数2为数据表的头部地址， 根据表8-4，本参数为0172； 参数3为检索数据地址，其作用就是将T指令中的14号刀从数据表中检索出来，并将14号刀以2位BCD码的形式存入0117地址单元中，故本参数为0117；参数4为检索结果输出地址，其作用就是将14号刀所在数据表中的序号6以2位BCD码的形式存入到0151地址单元中， 故本参数为0151。 　　数据检查指令有3项控制条件：  　　（1） 指定处理数据的位数。BTY=0， 指定2位BCD码； BTY=1， 指定4位BCD码。  　　（2） 复位信号。RST=0，R1不复位；RST=1，R1复位。 　　（3） 执行命令。ACT=0，不执行DSCH指令，R1不变化； ACT=1， 执行DSCH指令，数据检索到时， R1 =1； 反之， R1 =0。 　　6) 符合检查指令(CDIN) 　　符合检查指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。功能指令格式如图8-17 所示。 图 8-17 COIN功能指令 　　控制条件说明：  　　（1） 指定数据位数。BYT=0，处理数据为2位BCD码； BYT=1， 处理数据为4位BCD码。  　　（2） 指定参考值格式。DAT=0，参考值用常数指定； DAT=1， 指定存放参考值的数据地址。  　（3） 执行命令。 ACT=0，不执行；ACT=1，执行COIN指令。  　 （4） 比较结果。R1=0， 参考值=比较值。 7) 计数器指令(CTR) 图 8-18 CRT指令格式 　　指令格式说明：  　　（1） 指定初始值。CNO=0，初始值为0，CNO=1，初始值为1。  　　（2） 指定加或减计数器。UPDOWN=0，做加法计数器； UPDOWN=1， 做减法计数器。  　　8) 逻辑“与”后传输指令(MOVE) 　　逻辑“与”后传输指令的作用是把比较数据(梯形图中写入的)和处理数据(数据地址中存放的)进行逻辑“与”运算， 并将结果传输到指定地址。也可用于将指定地址里的8位信号不需要的位消除掉。 指令格式如图8-19 所示。 图 8-19 指令格式 　　当ACT=0时， MOVE指令不执行； 当ACT=1时，MOVE指令执行。 图 8-20 数据传输梯形图 　　图中，设处理数据地址0151中的数据为BCD06)，参数1的高4位比较数据为1111， 参数2的低4位比较数据为1111， 由于参数1和2为全“1”， 经与0151地址内的数“与”后， 其值不变， 照原样传送到0164地址中。 8.2.4 FANUC PLC梯形图编制的一般规则 　　梯形图是设计、维修等技术人员经常使用的技术文件。 其编制应尽可能简单、明了，并应尽量有一种规范化的约定， 通常规定如下：  　（1) I／O信号及继电器等的名称和记号应易懂、确切，名称长度不超过8个字符，第1个字符用字母P代表正，B代表“非”， N代表负。 如B.SP是用于自动操作的停止信号。  　（2） 梯形图中的继电器， 一般按其作用来给定符号， 且字母要大写。 　　（3） 当出现PLC机床侧I／O信号的名称与CNC设备连接手册中I／O名称相同的情况时，应在机床侧的信号名称之后加“M”， 以便与CNC信号相区别。为区分CNC侧与机床侧信号， 在画梯形图时常采用表8-3所示的图形符号。 表8-3 梯形图中的符号 　　1． 编程器 　　编程器可用于程序的输入、编辑、修改、校验及调试。 编程器有三个插座，一个插座是与PLC的接口，通过连接电缆将编程器与PLC的RAM存储器相连接，编程器中的程序可传送到PLC的RAM中，在试验(TEST)方式下进行对程序的调试修改、 校验等工作，程序调试完毕，编程器即可与PLC脱离；另一个插座是外部设备接口(EXT)，经此接口，编程器可与外部设备相连接，如接上FACIT4070穿孔机即可将程序输出制成穿孔纸带， 若接上ASR33电传打字机，则能将程序打印成文本保存； 第三个插座为EPROM插座，可插入2716或2732 EPROM，当程序调试无误后，可将相应的EPROM插入插座，将程序写入EPROM， 再将写好的EPROM插入PLC中。 图8-21　ＰＬＣ程序编制流程图 　　2． PLC纸带 　　将程序穿孔纸带通过ASR33电传打字机的纸带阅读机送入PLC， 并同时打印输出硬拷贝，也可用CNC侧纸带阅读机读入。 　　3． EPROM 　　用已写入程序的EPRO