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科技论文、管理论文申报表 （ 09 年度） 单位名称:（盖章） 论文编号：（公司统一编写） 论文名称 生产过程控制中的防错防漏设计技术 主要编写人员 （按主次排列顺序） 顾友良 联系电话6206 论文分类 （科技、管理） 科技 主要内容 （不超过100字） 后附：论文全文 本文介绍了在我厂中实际应用的一些防错防漏技术，通过该文的论述，使读者对冲压和焊接过程中的一些常用的防错防漏技术的应用有进一步的了解。 主要原理 在实际生产过程中，通过先进的控制手段，阻断可能引起产品缺陷的和设备人身安全的问题发生。 创新点 现代控制技术，先进智能控制理念，有些应用在行业里处于创新设计。 应用情况 已经应用于实际生产中。 焊接冲压制造过程中的防错防漏技术 顾友良 概述：防错防漏技术是现代加工装配行业中保证产品质量的一个基本手段。本文介绍了我厂在冲压和焊接中常见的一些防错防漏技术应用设计，有些设计在行业里属于创新设计。 关键词：焊接冲压 生产过程中 防错防漏 无论在冲压还是在焊接生产过程中，都存在着各种各样的防错防漏要求。比如说在冲压过程中，尤其是在级进摸或在多工位生产过程中，都存在着设备的安全件运行状态是否正确、冲压后的工件是否脱模、料板是否传送到位、工件是否正确传送、工件传送的姿态是否正确等等问题，又如焊接过程中如何防止机器人进入不该进入的区域、是否出现漏件、是否出现漏焊、焊接过程是否正常等等，这些问题都是生产过程中需要通过防错防漏设计解决的问题。 随着现代控制技术的发展，防错防漏的技术也从原来的机械式、过程后发现不断地朝着电子化、生产过程自动化、智能化检测方向发展，防错防漏的内容也不断的扩展，许多在过去认为是不可能的技术今天却已经实现和广泛使用。这里我就目前我们厂里实际使用的一些电气设计应用的防错防漏技术作一些介绍，在此基础上再介绍一下我们设计使用的几个范例。 一 机器人焊接控制过程中的一些防错防漏设计介绍 在机器人焊接过程中，当我们从一个工作站（比如说1#站）按“工作启动”按钮后发出一个自动焊接预约请求信号，一旦预约信号被PLC认可时，PLC就通过触点送出去一个二进制的工作程序号到机器人……理论上我们就认为机器人可以根据程序号调用相应的工作程序去工作了……这时如果提出这样一个问题：假如在PLC传送程序编码时出现一个触点信号没有正常送到机器人或者由于什么原因造成机器人没能正常收到该编码信号，而造成实际出现在机器人控制器中的编码号恰恰是另外一个焊接工作程序……这时就会出现一个由于编码错误传送引起的危险过程。为尽量避免这种情况的发生，在PLC程序中我们可以设计一个如下流程的程序号编码反馈确认程序…… 通过该控制流程能防止由于编码错误传送引起的人身或设备安全事故。 在我们使用的MOTOMAN机器人内置程序和参数设置中还常常用到一个区域安全防错的概念。其设计的基本原理是：在机器人可能运行的空间中我们可以设置4个立方体空间作为4个特定区域，当机器人一旦进入该区域机器人便可通过I/O口输出一个状态信号，通过程序判断我们就可以完成一个机器人运行区域是否错误的判断。 同样在我们的焊接过程中，我们可以通过程序设置去判断焊接过程中的电压、电流是否在设定范围内，又通过研究焊接时焊点电阻变化是否在质量控制曲线内等一些手段来判别焊接过程是否正常。一旦发现错误便可触发焊接错误报警，停止焊接或者通过自动加焊一次或其他手段及时补救。随着焊接设备的智能化程度的不断提高，在我们的一些新型焊接设备中还携带有专家系统，根据焊接要求，自动的检测即时的焊接条件，自动选择最佳的焊接菜单自动跟踪焊接过程，即所谓的自适应焊接，这些柔性的焊接过程控制可以进一步得提高我们现场的焊接质量。 总线和网络通讯技术也在我们使用的焊接设备中大显身手，通过总线我们可以完成一些现场控制数据的交换，而通过网络我们可以进行一些焊接过程信息的提交和处理，这样使得我们可以追溯整个生产过程中的每个产品及每个焊点的焊接过程参数，这对于进行质量跟踪控制是非常有效的。 又在我们整件焊接生产过程中，需要焊接很多小件，实际生产过程中如果不对这些小件加以检测，就会出现由于人为疏忽所造成的漏件发生，因此，在机器人焊接控制电路和程序设计中，我们加了一些开关、传感器对相应的零件进行到位检测，这就是我们通常所说的小件防漏控制。又通过程序设计的完善还可以动态地检测防漏开关本身工作是否正常，这样可以防止由于开关损坏（如常通或常断）引起的错误检测。 随着现代测量技术的不断发展，我们还可以通过图形比较，可以判断一个工件或小件所处的形位正确与否。通过激光测量系统或