电机原理和拖动简介.pptVIP

调速范围： 电动机在额定负载下能提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。 绝缘的温度等级 A级 E级 B级 F级 H级 最高允许温度（℃） 105 120 130 155 180 绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125 性能参考温度（℃） 80 95 100 120 145 防护等级，主要是指防止固体颗粒和飞溅液体侵入电机的能力。 3）冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。 　　4）防止轴电流措施，对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。 　　5）对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。 * * 深圳市汇川技术有限公司 电机原理和拖动简介 1、电动机的分类 2、电动机的原理及调速 3.变频电机与普通电机区别 主要内容 电动机分类 他励 励磁直流电机 串励 直流电动机 并励 复励 永磁直流电机（一些小功率电机，伺 电动机 服电机等） 鼠笼式异步电机 异步电机 绕线式异步电机 交流电动机 力矩电极 同步电机 电动机的控制要求 （1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； （2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； （3）动态响应——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。 电动机调速的控制指标 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 式中 ?nN = n0 - nN 电机基本特性 O n额定 nmax n P,T 1 2 电机特性曲线 1-转矩特性曲线 2-功率特性曲线 电动机的转矩特性： 电机分类---直流电机1 直流电动机具有良好的起动、制动性能，很容易实现大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速响应的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 1.电磁转矩与电枢电流的关系: KT —转矩常数； Φ—磁场磁通；Ia —电枢电流；TM —电磁 2.电枢反电势与转速之间有以下关系： Ke─电势常数；ω─电机转速（角速度） 直流电机的调速1 n U I R ? Ke 式中 — 转速（r/min）； — 电枢电压（V）； — 电枢电流（A）； — 电枢回路总电阻（ ? ）； — 励磁磁通（Wb）； — 由电机结构决定的电动势常数。 直流电机转速方程： 直流电机的调速2 三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； 电枢电压降低， 转速下降，机 械特性曲线平行下移，机械特性硬。 （2）减弱励磁磁通 ?； 转速上升，机械特性曲线变软，表现