电机与拖动基础10章.pptVIP

第10章三相交流电动机调速 交流调速在工业中应用越来越广泛。 1）凡是能用交流调速的场合，都用交流调速； 2）直流调速达不到的，如大容量、高转速、高电压以及环境恶劣的场合； 3）原来不调速的风机、泵类负载，采用交流调速后，可以大幅度节能。 交流电动机主要包括同步电动机和异步电动机两种。 异步电动机的转速为： 10.1 降压调速 三相异步电动机降低电源电压人为机械特性，其同步转速n1不变，sm不变，电磁转矩T?U2。对一般鼠笼式电动机拖动恒转矩负载，调速范围很窄。 10.1 降压调速 为了提高调压调速机械特性的硬度，可采用速度闭环控制系统。 10.2 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速 转子回路串入电阻人为机械特性，拖动恒转矩负载时，所串电阻越大，转速越低。 设转子电流不变I2N=I2则： 可见，转子回路串电阻是属恒转矩调速方法，当负载转矩TL=TN时，根据上式，则有： 10.3 鼠笼式三相异步电动机变极对数调速 异步电动机同步转速n1与电机及对数成反比，改变定子绕组的极对数，就可以改变同步转速n1 ，实现变极调速。极对数的改变是通过改变绕组的接线方式得到的。 电动机的极对数是成倍变化的，因此，同步转速也成倍变化。鼠笼式异步电动机转子磁极数决定于定子的磁极数，遍及运行时，不必进行任何改动。 绕线式异步电动机转子磁极不能自动随定子磁极改变，而转子磁极数的改变有比较麻烦，因此不采用遍及调速。 10.4 变频调速 已知 10.4.1 从基频向下变频调速 我们知道，三相异步电动机每相电压 U1?E1=4.44f1N1kdp1?1 为了不使磁路进入饱和状态，降低电源频率时，必须同时降低电源电压。降低电源电压有两种控的制方法。 分析最大转矩Tm及相应的转差率sm： 当改变频率时，若保持E1/f1=常数，最大转矩Tm=常数，与频率无关，并且最大转矩对应的转速降落相等，也就是不同频率的各条机械特性是平行的，硬度相同。 10.4.1 从基频向下变频调速 2. 保持U1/f1=常数 当降低f1时，保持U1/f1=常数，则?1?常数。 最大转矩Tm为： 10.4.2 从基频向上变频调速 升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为UN不变，频率越高，磁通Φm越低，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。 保持不变升高频率时，电动机电磁转矩 由于f1较高，R1比X1，X2及R2/s 都小很多，故 因此，频率升高时，Tm减小，sm也减小，最大转矩对应的转速降落为 10.4.2 从基频向上变频调速 综上所述，三相异步电动机变频调速具有以下几个特点： ①从基频向下调速，为恒转矩调速方式；从基频向上调速，近似为恒功率调速方式； ②调速范围大； ③转速稳定性好； ④运行时小，效率高； ⑤频率可以连续调节，变频调速为无级调速。 10.5 电磁转差离合器 电磁转差离合器主要由电枢与磁极两个旋转部分组成。 电磁转差离合器原理与异步电动机很相似，机械特性也相似，但理想空载点的转速为异步电动机转速n而不是同步转速n1。改变If 的就可以调节负载的转速。 10.6 绕线式异步电动机双馈调速及串级调速原理 10.6.1 双馈调速的基本原理 双馈:是指绕线式异步电动机的定、转子三相绕组分别接到两个独立的三相对称电源，其中定于绕组的电源为固定频率的工业电源，而转子电源电压的幅值、频率和相位则需按运行要求分别进行调节。要求转子电源频率在任何情况下都应与转子感应电动势同频率。 绕线式异步电动机双馈调速系统不仅能调节电动机的转速，还能改变电动机定子边的功率因数。 当普通异步电动机定子边加额定电压且带上机械负载时，转子有功电流的有效值I2s为： ⑴ 转子外接电压U2与转子电动势sE2反相 由于转子回路合成电动势的减小，使电流 减小，于是电磁转矩随之减小，因负载转矩不变，转子便减速。随着转速的降低，转子回路感应电动势增大，当转差率增大到 s’时。 （2） 转子外接电压U2与转子电动势sE2同相 这种情况要分几种情况讨论 当U2sE2 （3） 转子外接电压U2与转子电动势sE2相位差90o 可以使定子边的功率因数cos?1得到改善。 如果U2与转子电动势sE2相差某一个角度时，既能调速，又能提高功率因数cos?1。 2. 异步电动机双馈调速系统的组成 2. 异步电动机双馈调速系统的组成 10.6.2 串级调速的基本原理 前述的双馈调速要求加在电机转子绕组的电压频率与转子绕组感应电动势同频率。如果把异步电机转子感应电动势变为直流电动势，同时把转子外加电压也变为直流量，这就是串级调速的基本思路。 整流桥把异步电动机