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单片机原理及应用 黄勤，李楠 等编著 清华大学出版社 目 录 第1章 概论 第2章 MCS-51系列单片机的资源配置 第3章 MCS-51系列单片机的指令系统及回报语言程序设计 第4章 单片机的C语言 第5章 MCS-51系列单片机的片内接口及中断 第6章 MCS-51系列单片机的扩展技术 第7章 单片机应用系统接口技术 第8章 单片机应用系统设计 第9章 单片机应用系统设计实例 第1章 概论 1.1 单片机技术的发展过程及趋势 1.2 单片机的典型结构及工作原理 1.2.1 单片机组成及结构 1.2.2 单片机的工作原理 1.3 典型单片机的结构及特点 1.3.1 MCS-51系列单片机的结构及特点 1.3.2 其他单片机的结构及特点 1.4 单片机应用系统的开发过程 4 单片机的应用 单片机卓越的性能，得到了广泛的应用，已深入到各个领域。 使用温度： 民品：0°— +70°C 工业品：-40 — +85°C 汽车：-40— +105°C 军品： -55 — +125°C 为什么能够获得大量的应用？ （1）功能齐全，应用可靠，抗干扰能力强。 （2）简单方便，易于普及 （3）发展迅速，前景广阔。 （4）嵌入容易，用途广泛 总之，单片机软硬件结合、体积小，很容易应用到嵌入式控制系统中。 在下述领域广泛应用： 1. 工业自动化 2. 智能仪器仪表 3．消费类电子产品 4. 通讯 5．武器装备 6．终端及外部设备控制 7．汽车电子 8．多机分布式系统 由如下功能部件组成 ： 1.CPU（微处理器） 2.数据存储器（RAM） 片内为128个字节（52子系列的为256个字节） 3.程序存储器（ROM/EPROM） 8031:无此部件； 8051:4K字节ROM； 8751:4K字节EPROM ； 89C51/89C52/89C55:4K/8K/20K 字节闪存。 4. 4个并行8位I/O口 P1口、P2口、P3口、P0口 为。 5. 串行口 1个全双工的异步串行口，具有四种工作方式。 6. 定时器/计数器 7. 中断系统 8. 特殊功能寄存器（SFR） 共有21个，是一个具有特殊功能的RAM区。 CPU对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器（SFR，Special Function Register）的集中控制方式。 下面对图2-1中的片内各部件做简单介绍。 * * 1 什么是单片机 在半导体硅片上集成了微处理器(CPU)，存储器(RAM、ROM、EPROM)和各种输入、输出接口。 具有一台计算机的属性。也称为： 微控制器 MCU(MicroController Unit) 嵌入式控制器 EMCU（Embedded icroController Unit）。 我国，习惯使用“单片机”这一名称。 单片机主要应用于测试和控制领域 按用途可分为通用型和专用型两大类： （1）通用型 1.1 单片机技术的发展过程及趋势 可开发的内部资源：RAM、ROM、I/O等功能部件，全部提供给用户,根据需要，设计一个以通用单片机芯片为核心的测控系统。 （2）专用型 专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机，针对性强且数量巨大。 对系统结构的最简化、可靠性和成本最佳化等方面都作了全面的考虑。 2 单片机技术的发展过程 纵观整个单片机技术的发展过程，可以分为以下几个主要阶段： （1）单芯片微机形成阶段 1976年，INTEL公司推出MCS-48系列单片机。该系列的单片机早期在芯片内集成的资源有：8位CPU、1K的ROM、64B的数据存储器、27条I/O线和1个8位定时计数器。 （2）性能完善提高阶段 1980年，INTEL公司推出MCS-51系列单片机。系列的单片机早期在芯片内集成的资源有：8位CPU、4K的ROM、128B的数据存储器、4个8位I/O接口、2个16位定时计数器和一个全双工串行接口。 寻址范围达64K，并集成了布尔处理器。 （3）微控制器化阶段 1982年，INTEL公司推出96系列单片机。该系列的单片机在芯片内集成的资源有：16位CPU、 8K的ROM、232B数据存储器、5个8位并行口、1个全双工串口、 2个16位定时计数器、1个8路的10位ADC、及高速IO部件等。 （4）片上系统阶段 目前，许多半导体厂商以51系列单片机为内核，将许多应用系统中的标准外围电路集成到单片机中，即在单个芯片上集成一个完整的系统。 就其发展趋势来看，单片机主要是向高性能、大容