后向通道与执行机构1.ppt

第8章 后向通道与执行机构 概述 根据前一章的介绍可知,前向通道的作用在于将被控对象的各种信息转换成微机可以接收的信息,供微机运算和处理。 对于其运算或处理后产生的控制命令或控制量,也必须转换成相应的物理量才能对被控对象实施控制,实现这一功能的装置称为输出通道,亦称后向通道。 后向通道的输出是执行机构的信号源,它要完成微机与控制机构之间的信号转换、功率驱动、速度匹配和生产环境的抗干扰等功能。 本章根据其功能依次介绍功率驱动、信号转换和常见接口等电路,对于各种执行机构的驱动电路和D/A转换电路是本章的重点。 8.1输出通道的结构 输出通道包括数字量的输出和模拟量的输出,相应分为： 数字量输出通道 模拟量输出通道 8.1.1数字量输出通道 数字量输出通道主要由输出锁存器、数字光电隔离器和功率驱动电路等组成,如图8-1所示。 在计算机控制的生产过程中,开关的闭合、电磁阀的打开等二值状态执行器的工作命令都来自输出通道。这些控制命令从计算机送出后,首先要保持控制状态,直到下次给出新的值为止,这就需要锁存。 常见的锁存器件有74LS273、74LS373等,它们能对8位输出状态信号实现锁存 也可采用并行接口扩展芯片8155或8255实现多位I/O端口的锁存输出 采用隔离电路的目的在于将计算机与被控对象隔离开,以防止来自现场的干扰或强电侵入,通常采用的隔离器件是光电藕合器,至于功率驱动电路将在下一节专门予以介绍。 8.1.2模拟量输出通道 控制系统中的执行机构有些是由开关量或脉冲量驱动的,而很多也需要由连续信号驱动,诸如开度连续调节的阀门、速度连续变化的电机和导通角连续调节的晶闸管等。 这就需要通过模拟量输出通道把计算机输出的数字信号转换成相应的模拟信号。 模拟量输出通道常见的有独立D/A转换形式和共享D/A转换形式两种,它们都是将计算机输出的数字量通过I/O接口输出,经D/A转换和相应驱动电路送入执行机构。 图8-2(a)所示是独立D/A转换形式的结构,这种结构首先由I/O接口电路接受来自CPU的数据、地址及控制信号,并向CPU送应答信号,再由D/A转换器将数字量转换成模拟量。 由隔离级的光电藕合器把计算机与被控对象隔离开来,由功率驱动电路实现V/I转换 对于多路模拟量输出相互不受影响,缺点是使用较多的D/A转换器,成本较高。 图8-2(b)所示是共享D/A转换形式的结构,这种结构由于D/A转换器是共用的,所以对每一个模拟输出量都需要一个采样/保持器,以实现稳定输出。 采样/保持器与D/A转换器之间有一个多路开关,当CPU送出某一执行机构的控制量时,也送出采样/保持器的选通信号,D/A转换后的模拟量值就锁存在对应的采样/保持器中,一直保持到下一次输出。 这种结构的优点是节省,只用一个D/A转换器,使之可在CPU控制下分时工作,依次把各数字量转换成模拟电压或电流,通过多路开关输出给各路采样/保持器。但由于保持器不能长久保持信号不变,因此这种结构精度较差,只适用于精度要求不高、通路较多的情况。 微机控制的对象繁多,控制原理也各不相同,被控对象根据执行机构的不同,信号变化范围、传输速率也不尽相同。 在微机控制系统的输出通道中不但要考虑电平变换、信号放大、速度匹配等问题,还要考虑信号的通信和执行器的选择。 8.2 开关量输出的常用器件与电路 8.2.1功率开关接口技术 从微机输出口送出的开关或数字信号一般必须通过相应的接口电路进行锁存、隔离和驱动。 锁存可用相应锁存器完成 隔离用光电器件 驱动部分电路可以由晶体管、场效应管或集电极开路的TTL电路、漏极开路的MOS电路等功率器件组成 一般数字输出通道被驱动的输出设备有: 继电器 LED数码管 液晶显示器 报警器及指示灯等 其中功率不大的部件可采用小功率集晶体管或功率集成电路,加以适当的偏置电阻、限流电阻就可以直接驱动。 例如 对于单个LED构成的报警器或指示灯,可采用如图8-3所示的驱动方式。 若驱动的负载数目较多时,可采用专用驱动集成电路,如图8-4所示。 对于功率较大的负载,如继电器、电动机和电磁阀等,可以利用功率场效应管驱动。功率场效应管也称为功率MOSFET,与双极型晶体管相比,它有以下几个特点: 功率场效应管MOSFET特点: ①功率场效应管是多数载流子导电,不存在少数载流子的储存效应,因而,有较高的开关速度; ②功率场效应管具有较宽的安全工作区,不易产生热点,同时,由于它是一种具有正温度系数的器件, 所以可并联使用; ③功率场效应管具有较强的过载能力,短时过载能力通常为额定值的4倍; ④功率场效应管具有较高的开启电压,即阈值电压,通常阈值电压为2?6V,因此具有较高的噪声容限和抗干扰能力; ⑤功率场效应管是电压控制器件,具