电机与拖动基础7章.ppt

第 7 章 异步电动机原理 7.1.1 异步电动机主要用途与分类 异动步电动机按电源相数分类可分为三相异步电动机与单相异步电动机。三相异步电动机使用三相交流电源，它具有结构简单、使用和维修方便、坚固耐用等优点，在工农业生产中应用极为广泛。 分类 1. 按相数分：单相，两相和三相 2. 按转子结构分：绕线式和鼠笼式 3. 按有无换向器分：有换向器和无换向器 7.1.2 三相异步电动机的结构 三相异步电动机由静止的定子和转子两大部分组成。定子与转子之间有一很小的气隙。 7.1.5 异步电动机的工作原理 三相异步电动机定子接三相电源后，电机内形成圆形旋转磁通势和磁密。转子导条与旋转磁密有相对运动，导条产生感应电势，电势方向由右手定则确定，它在转子导条的闭合回路中产生与电势方向相同的电流。 有电流的导条在磁场中受力，方向由左手定则确定。转子受力产生转矩，方向与旋转磁通势同方向，转子便在该方向上旋转起来。 7.2.1 规定正方向 7.2 .2 磁通及磁通势 F0的特点： 1）幅值： 2）转向： A→B→C，逆时针方向旋转。 3）转速： ?1=2? f = 2? pn1/60 (rad/s)。 4）瞬间位置：当转子绕组某一相电流达正最大值时，F0正好位于该相绕组的轴线上。 7.2.5 电压方程式 7.2.6 等效电路 7.2.6 等效电路 7.3 转子堵转时的电磁关系 7.3.1 磁通势与磁通 1.磁通势 转子电流产生空间旋转磁通势F2的特点 1）幅值： 2）转向： A2→B2→C2，逆时针方向旋转。 3）转速： ?2=2? f2 = 2? pn2/60 = ? 1 (rad/s)。 7.3.1 磁通势与磁通 2.漏磁通 定子绕组中有电流I1时，也要产生漏磁通，表现的电抗为X1，由于漏磁路是线性的， X1是常数。 7.3.2 定、转子回路方程 转子绕组一相的回路电压方程： 7.3.2 定、转子回路方程 转子堵转，E2，I2，X2的频率都是 f2= f1，与定子同频率。根据定、转子磁通势合成关系，有 7.3.3 转子绕组的折合 假设把实际转子换上一个新转子，每相串联匝数以及绕组系数都分别和定子的一样（三相、N1、kdp1）。新转子的有E2’、I2’、Z2’=R2’+jX2’，但F2不变。 7.3.3 转子绕组的折合 可得到： 7.3.3 转子绕组的折合 折合前后漏阻抗的关系 7.3.4 基本方程式、等效电路和相量图 电动机转子不转而转子绕组短路的五个基本方程式 7.4 转子旋转时的电磁关系 7.4.1 转差率 如果将堵住转子的机构松开，转子就会在旋转磁场的作用下，带动一定的机械负载沿着旋转磁场的方向以低于同步转速n1的转速n稳定运行。当转子旋转时，旋转磁场不再以同步转速，而是以转速差(n1-n)切割转子绕组。 7.4.2 转子电动势 转子恒速n旋转时，转子回路的电压方程式为 7.4.3 定转子磁通势及磁通势关系 1.定子磁通势F1 2.转子磁通势F2 1）幅值： 2）转向： A2→B2→C2，逆时针方向旋转。 3）转速： n2= f2 /60 (r/min)。 4）瞬间位置：当转子绕组某一相电流达正最大值时，F2正好位于该相绕组的轴线上。 7.4.3 定转子磁通势及磁通势关系 3.合成磁通势F 在定子绕组看磁通势F1与F2 1）幅值：仍为前面分析的一样。 2）转向： 二者的转向相对定子，逆时针方向旋转。 3）转速： F1相对 定子的转速为n1。 F2相对 转子的转速为n2，在定子角度看转速n2+n=n1。 F1与F2以同步转速一道旋转，就可以按矢量相加。 7.4.4 转子绕组频率的折合 当转子静止时，定、转子两方的频率是相同的。因此，只要把旋转的转子化为等效静止的转子，便会使转子频率由f2变为f1，从而也就可以按n = 0、转子短路情况得出相应的等值电路和相量图。把旋转的转子化为等效静止的转子，称为频率折算。 7.4.4 转子绕组频率的折合 在频率折合中除了电流有效值不变外，转子功率因数角?2也不变。 7.4.5 基本方程式和等效电路 异步电动机的基本方程式 三相异步电动机的电磁关系 三相异步电动机的相量图 7.5 三相异步电动机的功率与转矩 7.5.1 功率关系 当三相异步电动机以转速n稳定运行时，从电源输入的功率 7.5.1 功率关系 从等值电路看出，传输给转子回路的电磁功率等于转子回路全部电阻上的损耗。 7.5.1 功率关系 转子绕组中的铜损耗为 7.5.1 功率关系 从以上功率关系定量分析中看出，异步电动机运行时电磁功率、转子回路铜损耗和机械功率三者之间的定量关系是： 7.5.2 转矩关系 机械功率 除以轴的