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目标分辨脉冲压缩雷达 概述 线性调频脉冲压缩 概述 雷达的距离分辨率取决于信号的带宽 脉冲压缩的原理 频谱分析方法 信号延迟积累方法 同相位矢量相加方法 线性调频信号的产生 无源法产生线性调频信号 窄脉冲冲击法 平衡调制法 有源法 线性调频信号的频谱 线性调频信号的频谱 线性调频信号的模糊函数 线性调频信号的加权处理 旁瓣抑制的意义 加权函数的形式 失配处理的成对回波理论 旁瓣抑制的意义 加权函数的形式 频率轴上的切面： 特点： 随着多普勒频移，主峰值降低。 随着多普勒频移，主峰值产生时移。 随着多普勒频移，切割图与辛克函数的失真进一步加大。 线性调频信号的处理 当信号的时间带宽积较大时，线性调频信号的频谱可以近似为： 幅度频谱： 相位频谱： 线性调频信号的近似匹配滤波器的频谱特性应满足： 1 幅度谱与信号的频谱相同，即带宽为B的矩形谱 2 相位谱是信号相位谱的共轭 压缩滤波器的频谱应该是： 近似匹配滤波器的输出 近似匹配滤波器的输入信号为 其中 为信号的多普勒频移，这个信号的频谱为 近似匹配滤波器的频率特性应该是 其幅度频谱为 其相位频谱为 近似匹配滤波器的频谱为 经过近似匹配滤波器的压缩后的频谱为 当 为某一固定值，近似匹配滤波器输出的波形为 改变积分次序，上式可写为 令 代入上式，经过简化，有 再令 因为存在下列关系 近似匹配滤波器的输出最后可以写为 输出信号的包络为 比较近似匹配滤波器的输出和模糊函数的结果 近似匹配滤波器的输出包络为 线性调频信号的模糊函数为 由此可见，近似匹配滤波器的输出结果和模糊函数的结果是对应的 线性调频信号的数字处理方法 A/D A/D 快速 付里叶正变换 频谱 相乘 快速 付里叶反变换 包络 检波 A/D A/D 只读存储器 存有平方相位项 本振 相干 检波 数字处理方法 假定输入信号为 本振信号为 经过相干检波，输出两路信号为 * 对于普通脉冲雷达，雷达信号的时宽与带宽满足 对于脉冲压缩雷达，雷达信号的时宽与带宽满足 这样，经过压缩后雷达信号的时宽为 压缩后与压缩前雷达信号时宽之比为 定义雷达信号时宽与带宽的乘积为脉冲压缩比 如果压缩滤波器是无源的，它本身不消耗能量也不产生能量，满足能量守恒原理： 可见，输出脉冲的峰值功率增大了D倍 若输入脉冲幅度为A，输出脉冲幅度为A’，则有： 因为噪声通过压缩滤波器后，噪声不会被压缩，其噪声电平仍保持在接收机原有的噪声电平上，所以输出信噪比也提高了D倍 这意味着，接收机的灵敏度提高了，脉冲压缩雷达的作用距离将提高。 脉冲压缩雷达的优点： 1 脉冲宽度与有效频谱宽度这两个参数可以独立选取，解决了雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。 2 通过匹配压缩处理获得高的距离分辨率 3 宽带信号有利于提高系统的抗干扰能力 脉冲压缩雷达的缺点： 1 最小作用距离受脉冲宽度的限制。 2 收发系统比较复杂，在信号产生和处理过程中的任何失真，都将增大旁瓣高度。 3 存在距离旁瓣，通过加权处理抑制旁瓣。 4 存在距离和速度耦合，影响测量。 脉冲压缩雷达存在条件： 1 发射信号必须具有非线性的相位谱。 2 存在对应的匹配压缩网络。 压缩 网络 设发射信号的频谱为： 则，匹配压缩滤波器的频谱应为： 经过匹配压缩滤波器后的输出应为： 频谱分析方法 接收机输入的高频脉冲的包络 输入高频信号的时间--频率特性 信号压缩的频率--时延特性 压缩脉冲输出 信号延迟积累方法 f f f t t f1 f f f2 td2 td1 f1 f2 T’ T td1 td2 存在下述关系： 因为 所以 同相位矢量相加方法 f 压缩前信号频谱矢量图 压缩后信号频谱矢量图 f 脉冲压缩雷达信号处理方式： 匹配滤波 脉冲压缩 I/Q 解调 信号 滤波器 存 储 采样 保持 A/D 转换 频谱 分析 检测器 CFAR 中频放大 信号 检测 结果 模拟脉冲压缩 脉冲压缩雷达信号处理方式： 采样 保持 A/D 转换 频谱 分析 信号 滤波器 存 储 匹配滤波 脉冲压缩 检测器 CFAR 检测 结果 数字脉冲压缩 I/Q信号 中频矩形带通网络 色散延迟线 方波产生器 功放 上变频器 整形 本振 冲击 信号 无源法 亚控振荡器 多谐振荡器 锯齿波电压产生器 选通 冲击 信号 有源法 幅度频谱： 相位频谱： 当雷达信号