液压传动第三章1.ppt

4、定子曲线 阿基米德螺线、等加速等减速曲线、高次曲线 阿基米德螺线：叶片径向速度不变，不会引起流量脉动，但在螺线与园弧连接处有硬冲击（径向速度突变） 等加速等减速曲线：没有硬冲击但有软冲击（加速度突变） 高次曲线：能够充分满足叶片泵对定子曲线径向速度、加速度和加速度变化率等的要求，有利于控制叶片的振动和噪声 二、双作用叶片泵 ●定子和转子同心； ●定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形 窗口。 1. 结构特点： 2. 工作原理 旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区） 3. 流量计算和流量脉动 其中：b - 叶片宽度 R - 定子长轴半径 r - 定子短轴半径 θ – 叶片倾角 s – 叶片厚度 2) 流量脉动： 1）流量： 一般取 z = 12、16片 (取4的倍数） 吸 压 理论上每一瞬间密封容积的变化一样， 制造时长、短径圆弧很难保证同心。 等加速等减速曲线 1.结构特点: 弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 e o o’ 2.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距 的大小来改变流量。 转子中心固定， 定子可以水平移动 外反馈、限压 三、限压式变量叶片泵 3. 流量-压力特性曲线 调节限位螺钉，qmax 变; 改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。 4. 优缺点及应用 优点：功率利用合理，简化液压系统 缺点：结构复杂，泄漏增加，ηm↓，ηv↓ 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合 §3.5 柱塞泵 轴向式 径向式 1. 工作原理 密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。 一、轴向柱塞泵 * 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动 缸体、柱塞、配油盘、斜盘 * 柱塞伸出 低压油 机械装置 2.典型结构 3. 流量计算 排量: 一个密封空间: 流量: 式中： d - 柱塞直径 D - 柱塞分布圆直径δ - 斜盘倾角 z - 柱塞数 q ∝ tgδ , δ ↑ q ↑ ;δ ↓ q ↓。 改变δ 的大小——变量泵； 改变δ 的方向——双向泵。 流量脉动率： z为奇数 z为偶数 结论：柱塞数为奇数时流量脉动小， 柱塞数越多，脉动越小。 一般取 z = 7、9、11 4.特点及应用 特点： 容积效率高，压力高。（ηv=0.98, p = 32 Mpa） 柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小 结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; 易于实现变量； 构造复杂,成本高； 对油液污染敏感。 应用： 用于高压、高转速的场合。 二、径向柱塞泵 1.结构特点： 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合） 2. 工作原理 调节e的大小——变量泵 改变e的方向——双向泵 密封工作腔 柱塞伸出：离心力 3. 流量计算 三、液压泵的性能比较与选用 * 第三章 动力元件和辅助元件 ?? 由于液压与气动的工作介质不同，采用的压力源（动力元件）不同。 　　液压系统的动力元件是液压泵作为提供流量和压力的能源装置，气压系统则以空气压缩机作为压力源的装置。 它们大多由电动机驱动，把输入的机械能转换成油液或气体的压力能输入到系统中去，为系统的工作提供动力。? 　　 系统的入口和出口都有能量转换元件，完成机械能和压力能之间的转换。? §3.1 液压泵概述 液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。 一、液压泵的工作原理和分类 按其排量能否调节分为： 定量泵（定量马达） 变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 齿轮式 叶片式 柱塞式 1.液压泵的分类 2. 液压泵的工作原理及图形符号 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。 (1)液压泵的工作原理 吸油：密封容积增大，形成局部真空； 压油：密封容积减小，压力增加。 容积式泵: 依靠密封容积的变化来吸油、压油。 液压泵正常工作的三个必备条件: 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积，吸油腔与排油腔要隔开； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小