CO电弧焊动态过程的MATLAB仿真研究.docVIP

CO2电弧焊动态过程的MATLAB仿真研究 摘　要　针对短路过渡型CO2电弧焊系统存在本质非线性的特点，采用目前国际控制领域内应用最广的MATLAB软件，建立了“弧焊逆变器—非线性负载”系统的数字仿真模型。该模型以组合图形方式，直观、有效地表征了各环节的特性。通过系统仿真定量地研究了CO2电弧焊动态过程，给出了负载电压、焊接电流随时间变化的仿真波形和短路过渡型CO2电弧焊系统的相平面图。应用德国产Hannover-XII型焊接过程动态分析仪所获得的实测数据与计算机仿真结果基本相符。从而为研制工艺适应性优良的新型弧焊逆变电源和定量分析非线性弧焊系统的动态过程提供了一个强有力的工具。关键词： CO2电弧焊　MATLAB仿真　弧焊逆变器　非线性负载 Simulation Study on Dynamic Process of CO2 Arc Welding with MATLAB Yu Wensong,Xue Jiaxiang,Huang Shisheng,Zhang Xiaonan,Zhang Junhong（South China University of Technology,Guangzhou）Cheng Tao bo(Guangdong Academy of Science Automation Center,Guangzhou) Abstract：　Based on intrinsic nonlinear characteristics of CO2 arc welding with short circuit transient, the digital simulation mode for the system consisted of inverter and nonlinear load is developed with MATLAB. The simulation mode directly indicates the features of the system by means of visual modeling graph. Waveform of main state variables in dynamic process of CO2 arc welding is given by simulation. And it is verified by experiment results which are obtained from the analyzer Hannover-XII made in Germany. MATLAB is a powerful tool for improving performances of arc welding inverter, and it is a new method for quantitative analysis in the dynamic process of nonlinear arc welding system.Key words　CO2 arc welding, MATLAB simulation, arc welding inverter, nonlinear load 0　序　言 　　CO2气体保护电弧焊是一种低成本自动化或半自动化的高效焊接方法。弧焊逆变器具有动态响应速度快、能量转换效率高和功率密度大等显著优点，尤其适用于短路过渡型CO2电弧焊工艺。为了解决提高引弧成功率、减小焊接飞溅、改进过程稳定性、控制焊缝成形以及降低操作技术要求等问题，在CO2电弧焊系统中发展了模拟负载反馈 、电子电抗器 、复合外特性和焊接电流波形控制等实用技术［1，2］。这些技术全是针对短路过渡型CO2电弧焊系统存在的本质非线性而采取的有效对策。但是，实际中定量分析该系统的本质非线性造成的影响常常是非常困难的。因此，有必要探寻新的有效工具，对包含弧焊逆变器的短路过渡型CO2电弧焊系统进行定量动态研究。　　计算机仿真是推动焊接学科进一步发展，使其由“经验”走向定量分析的重要方法［3］。对CO2电弧焊动态过程进行计算机仿真研究需要解决两个问题：（1）建立表征系统本质非线性的数学模型；（2）选择算法可靠、界面友好的仿真软件，设计相关仿真程序。　　MATLAB作为自动控制系统计算机辅助设计领域最普及和最受欢迎的软件环境，具有矩阵运算、图形绘制、数据处理、图象处理等功能。还提供大量配套工具箱，如系统模型图形输入与仿真工具［4］。因此，它可作为CO2电弧焊动态过程的仿真环境。 1　仿真模型的建立 1.1　非线性负载的仿真模型　　短路过渡型CO2电弧焊动态过程最明显的特征是燃弧阶段和短路阶段交替进行，在此两阶段中负载特性根本不同：（1）当电弧长