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MITSUBISHI可编程FX系列指令 ? 一 程序流程—功能00~09 00??? CJ???????????????? 条件转移 01??? CALL???????????? 调用子程序 02??? SRET???????????? 从子程序返回 03??? IRET???????????? 中断返回 04??? EI????????????????? 开中断 05??? DI???????????????? 关中断 06??? FEND??????????? 主程序结束 07??? WDT???????????? 监视定时器 08??? FOR???????????????????? 循环开始 09??? NEXT??????????? 循环结束 二 传送和比较指令—功能10~19 10??? CMP????????????? 比较 11??? ZCP?????????????? 区间比较 12??? MOV???????????? 传送 13??? SMOV?????????? 移位传送 14??? CML????????????? 求补运算 15??? BMOV?????????? 数据块传送 16??? FMOV?????????? 多点传送 17??? XCH????????????? 数据交换 18??? BCD????????????? 求BCD码 19??? BIN?????????????? 求二进制码 三 算术和逻辑运算指令—功能20~29 20??? ADD????????????? 加法 21??? SUB?????????????? 减法 22??? MUL????????????? 乘法 23??? DIV?????????????? 除法 24??? INC?????????????? 加一 25??? DEC???????????????????? 减一 26??? WAND?????????? 字与 27??? WOR???????????? 字或 28??? WXOR?????????? 字异或 29??? NEG????????????? 求补 四 循环与移位—功能30~39 30??? ROR????????????? 循环右移 31??? ROL???????????????????? 循环左移 32??? RCR???????????????????? 带进位循环右移 33??? RCL?????????????? 带进位循环左移 34??? SFTR???????????? 位右移 35??? SFTL???????????? 位左移 36??? WSFR??????????? 字右移 37??? WSFL??????????? 字左移 38??? SFWR??????????? FIFO写 39??? SFRD??????????? FIFO读 五 数据处理—功能40~49 40??? ZRST???????????? 区间复位 41??? DECO??????????? 解码 42??? ENCO??????????? 编码 43??? SUM????????????? ON位总数 44??? BON????????????? 检查位状态 45??? MEAN?????????? 求平均值 46??? ANS???????????????????? 标志置位 47??? ANR????????????? 标志复位 48??? SQR???????????????????? 平方根 49??? FLT?????????????? 整数转换成浮点数 六 高速处理—功能50~59 50??? REF?????????????? 刷新 51??? REFF???????????? 刷新与滤波处理 52??? MTR????????????? 矩阵输入 53??? HSCS???????????? 高速记数器置位 54??? HSCR??????????? 高速记数器复位 55??? HSZ?????????????? 高速记数器区间比较 ??????????????????????????? 速度检测 56??? SPD?????????????? 脉冲输出Speed detect 57??? PLSY???????????? 脉宽调制 Pulse Y 58??? PWM???????????? 脉冲调制Pulse width ??????????????????????????? modulation 59??? PLSR???????????? 带加减速脉冲输出 七 方便指令—功能60~69 60??? IST??????????????? 状态初始化 61??? SER??