电机学孙旭明王善明版第20章.pptVIP

第20章 直流电机的运行特性 20.1 直流发电机的运行特性 1. 他励直流发电机的运行特性 空载特性 E0＝f ( If ) 原动机拖动转子以恒速旋转，电枢绕组开路（Ia＝0），改变励磁电流 If ，测量端电压 E0与If 的关系。 他励直流发电机的运行特性 负载特性 U＝f ( If ) 原动机拖动转子以恒速旋转，I 一定，改变 If ，测量U 与If 的关系。 他励直流发电机的运行特性 电压调整特性 U＝f ( I ) 通常指转速n＝nN ，If为额定值时，U 与 I 的关系。 他励直流发电机的运行特性 调整特性 If＝f ( I ) 原动机拖动转子以恒速旋转，保持U 恒定时， If 与I 的关系。 2. 并励直流发电机的运行特性 建压及其条件 并励直流发电机的运行特性 建压及其条件 并励直流发电机的运行特性 电压调整特性 3. 复励直流发电机的电压调整特性 复励发电机通常采用积复励（串、并励绕组的励磁磁动势方向相同）。 20.2 直流电动机的运行特性 他/并励直流电动机的工作特性 20.2 直流电动机的运行特性 他/并励直流电动机的工作特性 他/并励直流电动机的机械特性 他/并励直流电动机的固有机械特性是一条略有下降的直线，是硬特性（? 很小）。 串励和复励直流电动机的机械特性 串励电动机的机械特性 20.3 直流电动机的调速 调速的要求 他励直流电动机的调速方法 电枢串接电阻调速 他励直流电动机的调速方法 改变端电压调速 他励直流电动机的调速方法 改变磁通调速 20.4 直流电动机的起动和制动 直流电动机的起动 直流电动机的电制动 能耗制动 直流电动机的电制动 反接制动 直流电动机的电制动 回馈制动 * 发电机励磁方式不同，特性也不一样。 负载特性 电压调整特性（外特性） 调整特性 负载电流 I 为常数时，U＝f ( If )。 保持转速 n 为常数。 空载特性：I＝0时，U＝f ( If )。 有磁滞、剩磁、饱和现象。 Er ：剩磁电动势 各种直流电机的空载特性都在他励方式下测定。 If一定时，在不同的I 下有不同的U。原因：IaRa，电枢反应的去磁作用。 负载特性与空载特性间相差一个特性三角形。 ab ? 电枢反应去磁作用 ac ? IaRa U随I 的增大而降低，是一条下垂的曲线。原因：IaRa，电枢反应的去磁作用。 电压调整率?U。 他励发电机的?U约为5%～10%，变化不大，特性比较硬。 U0为If＝IfN时的空载端电压。 If一定时，U 会随 I 变。原因：IaRa，电枢反应的去磁作用。 为保持U不变，需调节If 。 并励发电机要有一个自行建立励磁和端电压的过程，称为建压。 空载时，I＝0，Ia＝If ≠0。但 If 较小，故可近似认为Ia＝0，利用空载特性来分析电压建立过程。 （1）电机主磁路有剩磁； （2）励磁绕组并联到电枢绕组两端的极性正确，即励磁磁动势与剩磁磁场方向相同； （3）励磁回路总电阻小于电机运行转速下的建压临界电阻Rcr 。 建压条件 Rcr∝tan?cr 电压调整率?U比他励的大，约为20%～30% （因If 还随U下降而减小）。 负载电流有“拐弯”现象。 励磁回路总电阻不变时，U 与 I 的关系U＝f ( I ) 。 稳态短路电流短路电流Ik0＝Er/Ra并不很大，常小于IN（因Er数值很小）。 按照串励绕组磁动势补偿作用的强弱，可分为三类： 平复励 过复励 欠复励 U＝UN，If＝IfN时，n、T、? 与 Ia （或 P2）关系。 转速调整特性 n＝f ( Ia ) 转速公式 n变化很小 n＝f(Ia)为硬特性。 转矩特性 T＝f ( Ia ) T 近似与 Ia 成正比。 效率特性 ? ＝f ( Ia ) 可变损耗等于不变损耗时，? 最高。 p0基本不随Ia变化——不变损耗；pCu随Ia变化——可变损耗。 固有机械特性：U＝UN ，If＝IfN ，电枢回路不串任何电阻时的机械特性。 ，机械特性的斜率 ，理想空载转速 1 串励 2 复励 3 他励 是一个非线性的软特性，转速n随T的增大而迅速降低。 具有优良的起动性能。 复励电动机的机械特性 机械特性介于并励和串励的之间。 调速范围（调速比） 调速平滑性 电枢串接电阻调速 改变端电压调速 改变磁通调速 他励直流电动机的调速方法 经济性 调速方法简单，可靠 机械特性变软。 调速范围与负载大小有关。 效率低。 负载转矩TL不变时，T不变，串入电阻Rs ，可使转速 n 降低，P2 减小；而Ia不变，P1不变。 电阻的体积大，不能平滑调速。 降低U 的人为机械特性是与固有机械特性平行的直线。 调速范围宽，平滑性好。 效率高。 TL不变时，T不变，Ia不变；P1∝U≈Ea∝n， P