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电机拖动作业 第二章 直流电机的电力拖动 * P79 2.1 一台他励直流电动机，PN=10kW, UN=220V, IN=53.8A, nN=1500r/min, Ra=0.286?,试计算并绘制： 1）固有机械特性； 2）电枢回路串入电阻Ra＝1.0?时的人为机械特性； 3) 电源电压降至U＝120V时的人为机械特性； 4）磁通减弱至Φ＝0.8ΦN时的人为机械特性。 解：对于直流电机拖动系统有： 1）固有机械特性； 固有机械特性方程为 理想空载点：（0，1613） 额定点：（70，1500） T=TN时，n=1500r/min则有 2）电枢回路串接附加电阻Rsa=1.0?时的人为机械特性数据； 理想空载点A’的数据: T=0, n0=1613r/min 额定负载点B’的数据：T=TN=70N.m, nN’=1105.8r/min 3）电源电压降至U＝120V时的人为机械特性数据； 理想空载点A’’的数据: T=0, n0’=880r/min 额定负载点B’’的数据：T=TN=70N.m, nN’’=767r/min 4）磁通减弱为0.8ΦN时的人为机械特性数据 理想空载点A’’’的数据: T=0, n0’’=2016r/min 额定负载点B’’’的数据：T=TN=70N.m, nN’’=1840r/min P96 2.5 一台他励直流电动机，PN=21kW, UN=220V, IN=115A, nN=980r/min, Ra=0.1?,如限定其最大起动电流为2IN，负载电流为0.8IN，试计算： 1）电枢回路串电阻分级起动级数及各段电阻值； 解1）：取 修正λ： 则，各级电阻： P79 2.3 一台他励直流电机， PN=18kW, UN=220V, IN=94A, nN=1000r/min, Ra=0.15?, 在额定负载转矩下求 1）欲使转速降至800r/min稳定运行，电枢回路应串入多大的电阻？ 2)欲使转速降至800r/min稳定运行，电枢电压应降为多少？ 3）欲使转速升高至1100r/min稳定运行，弱磁系数Φ/ΦN 应为多少？ 解1）： 2)欲使转速降至800r/min稳定运行，电枢电压应降为多少？ 3）欲使转速升高至1100r/min稳定运行，弱磁系数Φ/ΦN 应为多少？ 其中UN, Ra, CeΦN已知则： P80 2.4 一台他励直流电机， PN=30kW, UN=220V, IN=158.5A, nN=1000r/min, Ra=0.1?, TL＝0.8TN试求 1）固有机械特性上的稳态转速； 2）电枢回路串入0.3?的电阻时电动机的稳定转速？ 3)电枢外加电压降为180V时电动机的稳定转速？ 4）磁通减弱到Φ＝0.8ΦN时电动机的稳定转速？ 解1）： 2）电枢回路串入0.3?的电阻时电动机的稳定转速？ 3)电枢外加电压降为180V时电动机的稳定转速？ 4）磁通减弱到Φ＝0.8ΦN时电动机的稳定转速？ P80 2.5 一台他励直流电机， PN=29kW, UN=440V, IN=76A, nN=1000r/min, Ra=0.065RN, 采用降压及弱磁调速方法进行调速，要求最低理想空载转速为250r/min，最高理想空载转速为1500r/min，试求额定转矩时的最高转速和最低转速，并比较最高转速机械特性和最低转速机械特性的斜率和静差率。 解1）： 1）弱磁时： 2）降压时： 3） nmax, 即弱磁时： nmin, 即降压时： P80 2.7 一台他励直流电动机的额定数据为:PN=17KW UN=110V， IN=185A, nN=1000r/min， Ra=0.036Ω,电动机最大允许电流为1.8IN，拖动TL=0.8TN负载电动运行时进行制动。试求： 1)若采用能耗制动，电枢应串多大电阻? 2)若采用反接制动停车，电枢回路应串多大电阻？ 3）两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩各为多少？ 4）两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩各是多大？ 解: 1)电动运行状态时，计算电动机的CeΦN? 理想空载转速 额定电磁转矩 1)若采用能耗制动，电枢应串多大电阻?