ARM LPC 3,4.pptVIP

向量中断控制器VIC 一、特点 32路中断请求输入 16路IRQ向量中断 为中断请求动态配置优先级 可产生软件中断 由VIC管理中断过程 向量中断控制器VIC 二、功能 1.接收中断请求: 接收32个中断源的中断请求。 2.编程指定中断源中断类型 FIQ:快速中断类型,实现需要快速处理的任务，优先级高. 非向量IRQ：由软件识别中断源，由程序控制调用中断服务程序. 向量IRQ:由硬件识别中断源，并且硬件自动控制调用中断服务程序。同时最多处理16路中断请求. 向量中断控制器VIC 二、功能 3.向ARM处理器发送中断信号: FIQ:接收到一个以上的FIQ请求，向ARM处理器产生FIQ中断请求信号(所有FIQ或操作) IRQ:接收到一个以上的IRQ(向量、非向量)请求，向ARM处理器产生IRQ中断请求信号(所有IRQ或操作) 向量中断控制器VIC 二、功能 外部中断实例 1.题目 编程使用外部中断方式，识别Key1按键 当接收到 Key1按键消息时，蜂鸣器按如下策略控制： 前一次按键，蜂鸣器响，本次按键，蜂鸣器不响 前一次按键，蜂鸣器不响，本次按键，蜂鸣器响 外部中断实例 2.按键电路 外部中断实例 3.蜂鸣器电路 外部中断实例 4.分析 (1)按键(按下、释放) P0.20引脚输入信号 (2)信号作为外部中断3输入给VIC PINSEL1 D9 D8=00 GPIO 01 匹配1.3(Timer1) 10 SSEL(SPI1) 11 EINT3 外部中断实例 4.分析 (3)确定通道号:外部中断EINT3通道号为17 (4)确定EINT3中断类型(FIQ,IRQ) VICIntSelect 中断类型选择寄存器 中断源由通道号标识。 D0 ==》0通道中断源 … D17==》17通道中断源，EINT3 D=0 IRQ =1 FIQ 外部中断实例 (5)清除中断标志,准备接收EINT3中断 寄存器EXTINT D0(EINT0)=1 清除中断标志 D1(EINT1)=1 清除中断标志 D2(EINT2)=1 清除中断标志 D3(EINT3)=1 清除中断标志 外部中断实例 (6)设置VIC中断识别(识别p0.20引脚信号为中断信号) 外部模式寄存器EXTMODE D0(EINT0)=0 电平触发 =1 边沿触发 D1(EINT1)=0 电平触发 =1 边沿触发 D2(EINT2)=0 电平触发 =1 边沿触发 D3(EINT3)=0 电平触发 =1 边沿触发 外部极性寄存器EXTPolar D0(EINT0)=0 低电平、下降沿 D2(EINT2)=0 低电平、下降沿 =1 高电平、上升沿 =1 高电平、上升沿 D1(EINT1)=0 低电平、下降沿 D3(EINT3)=0 低电平、下降沿 =1 高电平、上升沿 =1 高电平、上升沿 外部中断实例 (7)开放所有IRQ中断(NoInt EQU 0x80) IRQDisable ;关IRQ中断 MRS R0, SPSR ORR R0, R0, #NoInt MSR SPSR_c, R0 MOVS PC, LR IRQEnable ;开IRQ中断 MRS R0, SPSR BIC R0, R0, #NoInt MSR SPSR_c, R0 MOVS PC, LR 外部中断实例 (8)开放EINT3中断 寄存器VICINTEnable:对应中断源通道号与寄存器位对应. D17=0 屏蔽中断EINT3 =1 开放中断EINT3 （9）向量IRQ,将中断服务程序入口保存到向量寄存器. VICVectAddr0 :保存中断服务程序地址 … VICVectAddr15 :保存中断服务程序地址 外部中断实例 （9）设定向量地址寄存器保存的中断服务程序对应的中断源. VICVectCntl0 … VICVectCntl15 D5=1 对应的向量地址寄存器保存一中断源中