直流电机 《电机与拖动基础》 第三版 林瑞光 主编.pptVIP

3）复励式：在整个励磁回路中，有两套励磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组所产生的磁动势的关系，又可分为积复励和差复励： 积复励：串励绕组和并励绕组所产生的磁动势方向一致，互相叠加，反之，叫做差复励： 经过推导，可得电抗电动势为： 可见电机的负载越重,转速越高，则 越大。根据楞次定律，漏感的作用总是阻碍电流变化的，因为电流是在减少，所以其方向必然与换向前电流方向相同。 2）电枢反应电动势： 虽然换向元件位于几何中性线处，主磁场的磁密等于零，但是电枢磁场的磁密不等于零。因此换向元件必然切割电枢磁场，而在其中产生一种旋转电动势，称为电枢反应电动势。 为： 因为 , ,所以 ,即当负载越重，转速越高时， 越大。据右手定则可以判定，无论是发电机或电动机状态， 的方向总是与换向前元件中电流方向相同，也是阻碍换向的。 3）电刷下产生火花的电磁原因： 在换向元件中存在着两个方向相同的电动势 + ，因此在换向元件中，会产生附加的换向电流 。 由 所建立的电磁能量 要释放出来。当这部分能量足够大时，它将以火花的形式从后刷边放出，使维持连续，这就是电刷下产生火花的电磁原因。此外还有机械及电化学方面的原因。 火花使电刷及换向器表面损坏，严重时将使电机不能正常运行。 2、当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移 角，电枢磁动势轴线也随之移动 角，如图(a)(b)所示。 电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 发电机 电刷逆转向偏移 电刷顺转向偏移 1.4.1 直流电机的电枢电动势 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩和电磁功率 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 大小: 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 可见,直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。 1.4.2 直流电机的电磁转矩 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比 为电机的转矩常数，有 其中 1.4.3 直流电机的电磁转矩 1.5直流电动机 1.5.1 直流电机的可逆原理 以他励电机为例说明可逆原理：把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行保持电源电压不变。 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。 减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当转速下降到一定程度时，使得 ，此时电枢电流为零，发电机输出的电功率为零，原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损耗。 继续降低原动机的转速，将有 ，电枢电流反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。 同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态转变到发电机状态。 1.5.2 直流电动机的基本方程 在这里，首先对正方向进行规定：和交流电机一样，我们令对发电机而言，电流流出为正方向；对电动机而言，电流流入为正方向。 规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下： 1、电动势平衡方程式 （1）电枢回路 转速公式： （2）励磁回路 第1章 直流电机 2、转矩平衡方程式 直流电动机稳定运行时的电枢电流 理想空载时TZ=0，即 输入的电功率为： 电磁功率PM为： 电机的空载损耗： 3、功率平衡方程式 则 电机的效率 1.5.3 直流电动机的工作特性 1、转速特性 一、他励（并励）直流电动机的工作特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化 2、转矩特性 转矩表达式 考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。 定义：当 、 时， 3、效率特性 由方程式可得 定义：当 时， 其中 是不变损耗，而电枢回路的铜耗即可变损耗为 求最大效率时，对效率公式求导