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linux消息队列进程通信 一、消息队列的基本概念 消息队列?(也叫做报文队列)是Unix系统V版本中3种进程间通信机制之一。另外两种是信号灯和共享内存。这些IPC机制使用共同的授权方法。只有通过系统调用将标志符传递给核心之后，进程才能存取这些资源。这种系统IPC对象使用的控制方法和文件系统非常类似。使用对象的引用标志符作为资源表中的索引。 消息队列就是一个消息的链表。就是把消息看作一个记录，并且这个记录具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读出消息。 Linux采用消息队列的方式来实现消息传递。这种消息的发送方式是：发送方不必等待接收方检查它所收到的消息就可以继续工作下去，而接收方如果没有收到消息也不需等待。这种通信机制相对简单，但是应用程序使用起来就需要使用相对复杂的方式来应付了。新的消息总是放在队列的末尾，接收的时候并不总是从头来接收，可以从中间来接收。 消息队列是随内核持续的并和进程相关，只有在内核重起或者显示删除一个消息队列时，该消息队列才会真正被删除。因此系统中记录消息队列的数据结构?(struct?ipc_ids?msg_ids)位于内核中，系统中的所有消息队列都可以在结构msg_ids中中找到访问入口。 IPC标识符：每一个I?P?C目标都有一个唯一的I?P?C标识符。这里所指的I?P?C目标是指一个单独的消息队列、一个信号量集或者一个共享的内存段。系统内核使用此标识符在系统内核中指明?I?P?C目标。 IPC?关键字：想要获得唯一的标识符，则必须使用一个?I?P?C关键字。客户端进程和服务器端进程必须双方都同意此关键字。这是建立一个客户机/服务器框架的第一步。在System?V?IPC机制中，建立两端联系的路由方法是和I?P?C关键字直接相关的。通过在应用程序中设置关键字值，每一次使用的关键字都可以是相同的。一般情况下，可以使用f?t?o?k?(?)函数为客户端和服务器端产生关键字值。 二、ipcs?命令 命令ipcs用于读取System?V?IPC目标的状态。ipcs?-q:?只显示消息队列。ipcs?-s:?只显示信号量。ipcs?-m:?只显示共享内存。ipcs?–help:?其他的参数。???? ? 三、消息队列的主要调用 ? 内核中实现消息传递机制的代码基本上都在文件ipc／msg.c中,消息队列的主要调用有下面4个 (1)msgget：调用者提供一个消息队列的键标?(用于表示个消息队列的唯一名字)，当这个消息队列存在的时候，?这个消息调用负责返回这个队列的标识号；如果这个队列不存在，就创建一个消息队列，然后返回这个消息队列的标识号?，主要由sys_msgget执行。 (2)msgsnd：向一个消息队列发送一个消息，主要由sys_msgsnd执行。 (3)msgrcv：从一个消息队列中收到一个消息，主要由sys_msgrcv执行。 (4)msgctl：在消息队列上执行指定的操作。根据参数的不同和权限的不同，可以执行检索、删除等的操作，主要由sys_msgctl执行。 #include?sys/types.h#include?sys/ipc.h#include?sys/msg.hint?????msgget(?key_t?msgkey?,?int?flag?);取得一个消息队列的ID，如不存在则建立。返回值：????????成功时：消息队列的ID????????????????失败时：-1 int?????msgsnd(?int?msqid?,?struct?msgbuf?*msgp?,?size_t?msgsiz?,?int?msgflag?);向消息队列送消息返回值：????????成功时：0????????????????失败时：-1msqid是消息队列的ID，size_t?msgsiz是结构体成员mdata的大小，msgflag与上一章所讲的共享内存的flag起一样的作用，不过，当这个参数为IPC_NOWAIT的时候，如果消息队列已满，则返回错误值。如果不为IPC_NOWAIT，在消息队列已满?的情况下，会一直等到消息队列有空地方的时候再发送。注意这里的这个?struct?msgbuf?*msgp?。要求的格式如下：struct??msgbuf{????????long????mtype;????????char????mdata[256];};long?mtype在这里我们用来保存本进程的PID。mdata则是保存要发送的数据。由于mdata的大小不一定（根据实际需要定义），所以这个结构体并没有事先定义好。但是我们定义这个结构体的时候一定要遵循这个规