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2、 Modbus RTU报文基本格式 起始应有 不小于3.5个字符的报文间隔 目标站号 功能码 数据 CRC校验码 1字节 1字节 N字节 2字节 　 2.1? Modbus命令简介 　 2.1.1 功能码01：读线圈（开关量输出） 目标站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 读取个数 高字节 读取个数 低字节 CRC 1字节 01 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 ? 正确应答格式： 站号 功能码 返回数据字节数 返回数据字节1 返回数据字节2 … CRC 1字节 01 1字节 1字节 1字节 … 2字节 　 　 2.1.2 功能码02：读输入状态（开关量输入） 请求格式： 目标站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 读取个数 高字节 读取个数 低字节 CRC 1字节 02 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 ? 正确应答格式： 站号 功能码 返回数据字节数 返回数据字节1 返回数据字节2 … CRC 1字节 02 1字节 1字节 1字节 … 2字节 　 　 2.1.3? 功能码03：读保持寄存器（模拟量输出） 请求格式： 目标站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 读取个数 高字节 读取个数 低字节 CRC 1字节 03 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 ? 正确应答格式： 站号 功能码 返回数据字节数 寄存器1高字节 寄存器1低字节 … CRC 1字节 03 1字节 1字节 1字节 … 2字节 　 　 2.1.4 功能码04：读输入寄存器（模拟量输入） 请求格式： 目标站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 读取个数 高字节 读取个数 低字节 CRC 1字节 04 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 ? 正确应答格式： 站号 功能码 返回数据字节数 寄存器1高字节 寄存器1低字节 … CRC 1字节 04 1字节 1字节 1字节 … 2字节 　 　 2.1.5 功能码05：写单线圈（开关量输出） 请求格式： 目标站号 功能码 线圈地址 高字节 线圈地址 低字节 强制值 高字节 强制值 低字节 CRC校验码 1字节 05 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 注：强制值＝ 0xFF00，则置线圈为ON；强制值＝0x0000，则置线圈为OFF。 　 应答格式： 若设置成功，原文返回 　 2.1.6 功能码06：写单保持寄存器（模拟量输出） 请求格式： 目标站号 功能码 寄存器地址 高字节 寄存器地址 低字节 强制值 高字节 强制值 低字节 CRC校验码 1字节 06 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 ? 应答格式： 若设置成功，原文返回 　 2.1.7 功能码15：写多线圈（开关量输出） 请求格式： 目标 站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址低字节 数量 高字节 数量 低字节 强制值字节数 强制值 第1字节 … CRC 1字节 15 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 … 2字节 ? 正确应答格式： 功能码 起始地址 高字节 起始地址低字节 数量 高字节 数量 低字节 CRC校验码 1字节 15 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 　 　 2.1.8 功能码16：写多保持寄存器（模拟量输出） 目标 站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址低字节 数量 高字节 数量 低字节 强制值字节数 强制值1 高字节 强制值1 低字节 … CRC 1字节 16 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 … 2字节 ? 正确应答格式： 目标站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址低字节 数量 高字节 数量 低字节 CRC 校验码 1字节 16 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 　2.2 Modbus协议中的CRC校验算法 在Modbus RTU协议中，使用CRC作为帧的校验方式。 下面是用C编写的两种CRC算法： 　 2.2.1 直接计算CRC /* 参? 数：chData ―― const BYTE*，指向待校验数据存储区的首地址 uNO? ―― 待校验数据的字节个数 返回值：WORD型，计算出的CRC值。???????????? */ WORD? CalcCrc(const BYTE* chData, WORD uNo) { ??? ??? WORD crc=0xFFFF; ??????? WORD wCrc; ??????? UCHAR i,j; ??????? for (i=0; iuNo; i++) 牋牋牋?{ 牋牋牋牋牋?牋?crc ^= chData[i]; 牋牋牋牋?牋牋?for (j=0; j8; j