第3章多自由度线性系统的振动.ppt

第3章 多自由度线性系统的振动 3. 1 振动微分方程 例3.4下图所示为一简支梁，梁上等距分布有集中质量m1、m2、m3上分别作用有动力 p1、p2、p3。设梁的弯曲刚度为EJ，试用柔度影响系数建立系统运动的位移方程。 第3章 多自由度线性系统的振动 3. 1 振动微分方程 解：以三个集中质量m1、m2、m3离开其静平衡位置的垂直位移y1、 y2、y3为系统的广义坐标（见上图）。 由材料力学得知，当简支梁受力作用时，其挠度计算公式为 ： 根据柔度影响系数的定义，我们首先在坐标y1处作用一单位力，则在 坐标y1、y2、y3处产生的挠度即分别为δ11、δ21、δ31（见上图）。 再在坐标处y2作用一单位力，则在坐标y1、y2、y3处所产生的挠度即分 别为δ12、δ22、δ32 （见上图）。 最后在坐标y3处作用一单位力，则在坐标y1、y2、y3处所产出的挠度即 分别为δ13、δ23、δ33 （见上图）。 第3章 多自由度线性系统的振动 3. 1 振动微分方程 可以计算出个柔度影响系数的数值为： 故系统的柔度矩阵为： 第3章 多自由度线性系统的振动 3. 1 振动微分方程 求出系统的柔度矩阵后，可直接写出图所示系统的运动位移方程式： 或写成： 当考虑系统阻尼的作用时，多自由度系统运动