第2章直流电机的基本理论.ppt

第 二章 直流电机的基本理论 2.1 直流电机的工作原理 2.2 直流电机的基本结构 2.3 直流电机的电枢反应 2.4 直流电机的电磁转矩和电动势 2.4 直流电机的电磁转矩和电动势 2.5 直流电动机的运行分析 2.6 直流电动机的功率和转矩 1. 功率平衡方程式（并励） (1) 输入功率 P1 P1 = U I (2) 铜损耗 PCu PCu = Ra Ia2＋Rf If2 (3) 电磁功率 Pe Pe = P1－ PCu 推导： U I = U( Ia＋If ) = UaIa＋UfIf = ( E＋Ra Ia ) Ia＋Rf If2 = E Ia＋Ra Ia2＋Rf If2 2.7 直流发电机的运行分析 7.8 直流发电机的功率和转矩 1. 直流发电机的功率（并励） (1) 输入功率 P1 : (2) 空载损耗 P0 : (3) 电磁功率 Pe : (4) 铜损耗 PCu : (5) 输出功率 P2 : M 1. 他励电动机 励磁