第4章 无换向器电动机调速系统2.pptVIP

第二节 无换向器电动机的基本特性 （一） 定子一相(例如U相)绕组中通一持续直流电流时 在这个电流和转子磁场作用之下所产生的转矩也将随转子位置的不同而按正弦规律变化，如图所示。 一、无换向器电动机的电磁转矩 但在无换向器电动机中，实际上每相绕组中通过的不是持续的直流电流，而是只通电1/3周期。那么在每个相电流和转子磁场作用下所产生的转矩也只是正弦转矩曲线上相当于1/3周期长的一段。且这一段曲线与绕组开始通电时的转子相对位置有关。 （二）分析三相半波接法时的情况 显然，在图 (a)中所示瞬间触发晶闸管，从产生转矩的角度看来最为有利。因为在这种情况下，在绕组通电120°区间里，载流导体正好处在比较强的磁场中，它所产生的转矩平均值最大，脉动小。习惯上把这一点作为晶闸管触发相位的基准点，定为γ0=0°。 在γ0＝0°的情况下，电动机三相绕组通电所产生的总转矩如图（b)所示。若晶闸管的触发时间提前或延后，均将导致转矩的脉动增加，平均值减小。当γ0＝30°时，电动机的瞬时转矩过零点，这会在电动机起动时出现死点，因此在三相半波接法的情况下，特别是在启动时，γ0值不能大于30°。 （三）分析三相桥式接法时的情况 在采用三相桥式逆变器时每相导通180°，由于任何一个瞬间在三相绕组中有一相通过正向电流，而另一相通过反向电流。这两个电流分别产生转矩的情况和上述三相半波接法时相同，只不过每相正负电流产生