第3章 电位器式传感器.ppt

第3章 电位器式传感器 3.1 线性电位器 组成:绕于骨架上的电阻丝线圈、沿电位器滑动的滑臂、电刷。 线性电位器：骨架截面处处相等，材料和截面均匀的电阻丝等节距绕制。 电位器接负载，此时的输出特性为负载特性，不接负载或负载无穷大，输出特性称空载特性。 若线性电位器式传感器截面长、宽为b、 h，导线横截面积A，绕线节距为t，则 3.1.2 阶梯特性、阶梯误差和分辨率 图3.1所示,电刷在电位器的线圈上移动时,线圈一圈一圈的变化,因此,电位器阻值随电刷移动不是连续地改变,导线与一匝接触的过程中,虽有微小位移,但电阻值并无变化,因而输出电压也不改变,在输出特性曲线上对应地出现平直段;当电刷离开这一匝而与下一匝接触时,电阻突然增加一匝阻值,因此特性曲线相应出现阶跃段。这样,电刷每移过一匝,输出电压便阶跃一次,共产生n个电压阶梯,其阶跃值亦即名义分辨率为 3.2 非线性电位器 空载时输出电压(电阻)与电刷行程之间具有非线性关系。 研究意义：现实中有些对象是指数函数、对数函数、三角函数及其他任意函数。要满足控制系统特殊要求,必须想办法找到与线性控制系统的关系,用线性输出特性解决非线性输出。常见非线性特性有变骨架、变节距、分路电阻或电位给定四种。 3.2.1 变骨架式