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cvSmooth：各种方法的图像平滑 void cvSmooth( const CvArr* src, CvArr* dst, int smoothtype=CV_GAUSSIAN, int param1=3, int param2=0, double param3=0 ); 　　src 　　输入图像. 　　dst 　　输出图像. 　　smoothtype 　　平滑方法: 　　. CV_BLUR_NO_SCALE (简单不带尺度变换的模糊) - 对每个象素的 param1×param2 领域求和。如果邻域大小是变化的，可以事先利用函数 cvIntegral 计算积分图像。 　　. CV_BLUR (simple blur) - 对每个象素param1×param2邻域 求和并做尺度变换 1/(param1.param2). 　　. CV_GAUSSIAN (gaussian blur) - 对图像进行核大小为 param1×param2 的高斯卷积 　　. CV_MEDIAN (median blur) - 对图像进行核大小为param1×param1 的中值滤波 (i.e. 邻域是方的). 　　. CV_BILATERAL (双向滤波) - 应用双向 3x3 滤波，彩色sigma=param1，空间 sigma=param2. 平滑操作的第一个参数. 　　param2 　　平滑操作的第二个参数. 对于简单/非尺度变换的高斯模糊的情况，如果param2的值 为零，则表示其被设定为param1。 　　param3 　　对应高斯参数的 Gaussian sigma (标准差). 如果为零，则标准差由下面的核尺寸计算： 　　sigma = (n/2 - 1)*0.3 + 0.8, 其中 n=param1 对应水平核, 　　n=param2 对应垂直核. 　　对小的卷积核 (3×3 to 7×7) 使用如上公式所示的标准 sigma 速度会快。如果 param3 不为零，而 param1 和 param2 为零，则核大小有 sigma 计算 (以保证足够精确的操作). 　　函数 cvSmooth 可使用上面任何一种方法平滑图像。每一种方法都有自己的特点以及局限。 　　没有缩放的图像平滑仅支持单通道图像，并且支持8位到16位的转换(与cvSobel和cvaplace相似)和32位浮点数到32位浮点数的变换格式。 　　简单模糊和高斯模糊支持 1- 或 3-通道, 8-比特 和 32-比特 浮点图像。这两种方法可以（in-place）方式处理图像。 中值和双向滤波工作于 1- 或 3-通道， 8-位图像，但是不能以 in-place 方式处理图像. 2．IplImage结构 由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。IplImage结构具体定义如下： 　　typedef struct _IplImage 　　{ 　　int nSize; /* IplImage大小 */ 　　int ID; /* 版本 (=0)*/ 　　int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */ 　　int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */ 　　int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, 　　IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */ 　　char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */ 　　char channelSeq[4]; /* 同上 */ 　　int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. 　　只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */ 　　int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */ 　　int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */ 　　int width; /* 图像宽像素数 */ 　　int height; /* 图像高像素数*/ 　　struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，