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通用矩阵乘法 void cvGEMM( const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha, const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, int tABC=0 ); #define cvMatMulAdd( src1, src2, src3, dst ) cvGEMM( src1, src2, 1, src3, 1, dst, 0 ) #define cvMatMul( src1, src2, dst ) cvMatMulAdd( src1, src2, 0, dst ) src1 第一输入数组 src2 第二输入数组 src3 第三输入数组 (偏移量)，如果没有偏移量，可以为空（ NULL） 。 dst 输出数组 tABC T操作标志，可以是 0 或者下面列举的值的组合: CV_GEMM_A_T - 转置 src1 CV_GEMM_B_T - 转置 src2 CV_GEMM_C_T - 转置 src3 例如, CV_GEMM_A_T+CV_GEMM_C_T 对应 alpha*src1T*src2 + beta*src3T 函数 cvGEMM 执行通用矩阵乘法: dst = alpha*op(src1)*op(src2) + beta*op(src3), 这里 op(X) 是 X 或者 XT 所有的矩阵应该有相同的数据类型和协调的矩阵大小。支持实数浮点矩阵或者复数浮点矩阵。 [编辑] Transform 对数组每一个元素执行矩阵变换 void cvTransform( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* transmat, const CvMat* shiftvec=NULL ); src 输入数组 dst 输出数组 transmat 变换矩阵 shiftvec 可选偏移向量 函数 cvTransform 对数组 src 每一个元素执行矩阵变换并将结果存储到 dst: dst(I)=transmat*src(I) + shiftvec 或者 dst(I)k=sumj(transmat(k,j)*src(I)j) + shiftvec(k) N-通道数组 src 的每一个元素都被视为一个N元向量，使用一个 M×N 的变换矩阵 transmat 和偏移向量 shiftvec 把它变换到一个 M-通道的数组 dst 的一个元素中。 这里可以选择将偏移向量 shiftvec 嵌入到 transmat 中。这样的话 transmat 应该是 M×N+1 的矩阵，并且最右边的一列被看作是偏移向量 。 输入数组和输出数组应该有相同的位深（depth）和同样的大小或者 ROI 大小。 transmat 和 shiftvec 应该是实数浮点矩阵。 该函数可以用来进行 ND 点集的几何变换，任意的线性颜色空间变换，通道转换等。 MulTransposed 计算数组和数组的转置的乘积 void cvMulTransposed( const CvArr* src, CvArr* dst, int order, const CvArr* delta=NULL ); src 输入矩阵 dst 目标矩阵 order 乘法顺序 delta 一个可选数组， 在乘法之前从 src 中减去该数组。 函数 cvMulTransposed 计算 src 和它的转置的乘积。 函数求值公式： 如果 order=0 dst=(src-delta)*(src-delta)T 否则 dst=(src-delta)T*(src-delta) [编辑] Trace 返回矩阵的迹 CvScalar cvTrace( const CvArr* mat ); mat 输入矩阵 函数 cvTrace 返回矩阵mat的对角线元素的和。 tr(src) = ∑ mat(i,i) i [编辑] Transpose 矩阵的转置 void cvTranspose( const CvArr* src, CvArr* dst ); #define cvT cvTranspose src 输入矩阵 dst 目标矩阵 函数 cvTranspose 对矩阵 src 求转置: dst(i,j)=src(j,i) 注意，假设是复数矩阵不会求得复数的共轭。共轭应该是独立的：查看的 cvXorS 例子代码。 [编辑] Det 返回矩阵的行列式值 double cvDet( const CvArr* mat ); mat 输入矩阵 函数 cvDet 返回