第三章机构的运动分析相对运动矢量方程图解法.pptVIP

Knowledge Points 平面运动合成原理 在同一构件上的点间的速度和加速度的关系 相似性定理：速度影像、加速度影像 组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系 利用相对运动图解法对Ⅱ级机构进行运动分析 加速度影像（梅姆克第二定理） 一个刚体上三个点的加速度矢量末端在加速度平面图中所构成的三角形与原始三角形同向相似。 利用相对运动图解法对Ⅱ级机构进行运动分析 图示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度及构件1的位置、角速度ω1和角加速度α1。求构件2的角速度ω2、角加速度α2及其上点C和E的速度和加速度，以及构件3的角速度ω3和角加速度α3。 图示的四杆机构中，已知机构的位置、各构件的长度及构件1的等角速度ω1 ，求构件3的角速度ω3和角加速度α3 。 图示机构中，已知各构件的长度、原动件1的位置?1 及等角速度ω1，求机构在图示位置时构件3的速度、加速度以及构件2上点E的速度、加速度。 当同一构件上两点的加速度已知时，则该构件上其他任一点的加速度可利用加速度影像原理直接求出。 2.速度分析 对构件2，利用速度影像的原理求vE。 2.加速度分析 对构件2，利用加速度影像的原理求aE。 3.加速度分析 图示的六杆机构中，已知各构件长度lAB=100mm, lBC=160mm, lCD=160mm, lAD=2