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金属学与金属工艺
2013年 11月 机床与液压 NOV.2013
第41卷 第21期 .
MACHINETOOL HYDRAULICS Vol_41No.21
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.21.017
变速箱加载试验台软 PID调节性能研究
任永强,叶晓会 ,董波
(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009)
摘要:为了更准确、有效地检测变速器的装配质量,同时为了模拟其实际工况,设计了基于扭矩控制模式的变速箱加
载试验台系统。通过软PID调节,实现闭环控制,从而改善试验台在扭矩控制模式下的动态加载性能。实践证明:此系统
能够快速、有效的减小误差,偏差波动率控制在 15%以下。
关键词:变速箱;加载试验台;软PID调节;偏差调节
中图分类号:U463.23+4.7;TP29 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2013)21—060—3
ResearchofSoftPID RegulationwithLoadingTest-bedforGearbox
REN Yongqiang.YE Xiaohui,DONG Bo
(SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering,HefeiUniversity
ofTechnology。HefeiAnhui230009,China)
Abstract:Forsimulatingtheworkingconditionaswellascontrollingtheassemblyqualityofgearboxaccuratelyandeffectively,a
loadingtestrigwasdesignedbasedontorquecontrolmode.ThroughaflexiblePIDregulation,closed—loopcontrolwasimplemented,
therebythedynamicloadingperformanceofthetest—bedundertorquecontrolmodewasimproved.Practiceprovesthissystem canre—
duceerrorsquicklyandeffectively,andprovideugidnacefortheon—siteproductiontrials.
Keywords:Gearbox;Loadingtest—bed;SoftPID regulation;Deviationcontrol
伴随着汽车行业的不断发展 ,汽车性能越来越受 1 试验台闭环控制系统
到人们的关注。为了更好地检测汽车各部分性能,汽 按照有无反馈测量装置分类,控制系统分为两种
车试验台的应用 日益广泛。变速箱作为汽车传动系统 基本形式,即开环系统和闭环系统。开环系统的输入
的重要组成部分,其性能直接影响汽车的整体性能。 直接供给控制器 ,并通过控制器对受控对象产生控制
按试验台是否对被试件加载,可把试验台分为加载试 作用 ,其主要优点是结构简单 、价格便宜、容易维修
验台和空载试验台两种。空载试验台原理和结构简 等,但是其精度低 ,易受环境变化影响,在工业等要
单,但试验状况不符合被试件负载工作的实际情况, 求比较高的应用领域 ,绝大多数控制系统的基本结构
不能准确地检测其质量 ;而加载试验台通过加载,能 方案都是采用反馈原理 ,其输出的全部或部分被反馈
够模拟被试件实际工况,使试验结果更加真实、可 到输入端。输入信号与反馈信号比较值的差值加给控
靠。因此,为了有效控制变速器质量,并使试验更符 制器,然后再调节受控对象的输出,从
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