变速箱加载试验台软PID调节性能研究.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．2013 第41卷 第21期 ． MACHINETOOL HYDRAULICS Vol_41No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．017 变速箱加载试验台软 PID调节性能研究 任永强，叶晓会 ，董波 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009) 摘要：为了更准确、有效地检测变速器的装配质量，同时为了模拟其实际工况，设计了基于扭矩控制模式的变速箱加 载试验台系统。通过软PID调节，实现闭环控制，从而改善试验台在扭矩控制模式下的动态加载性能。实践证明：此系统 能够快速、有效的减小误差，偏差波动率控制在 15％以下。 关键词：变速箱；加载试验台；软PID调节；偏差调节 中图分类号：U463．23+4．7；TP29 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)21—060—3 ResearchofSoftPID RegulationwithLoadingTest-bedforGearbox REN Yongqiang．YE Xiaohui，DONG Bo (SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，HefeiUniversity ofTechnology。HefeiAnhui230009，China) Abstract：Forsimulatingtheworkingconditionaswellascontrollingtheassemblyqualityofgearboxaccuratelyandeffectively，a loadingtestrigwasdesignedbasedontorquecontrolmode．ThroughaflexiblePIDregulation，closed—loopcontrolwasimplemented， therebythedynamicloadingperformanceofthetest—bedundertorquecontrolmodewasimproved．Practiceprovesthissystem canre— duceerrorsquicklyandeffectively，andprovideugidnacefortheon—siteproductiontrials． Keywords：Gearbox；Loadingtest—bed；SoftPID regulation；Deviationcontrol 伴随着汽车行业的不断发展 ，汽车性能越来越受 1 试验台闭环控制系统 到人们的关注。为了更好地检测汽车各部分性能，汽 按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为两种 车试验台的应用 日益广泛。变速箱作为汽车传动系统 基本形式，即开环系统和闭环系统。开环系统的输入 的重要组成部分，其性能直接影响汽车的整体性能。 直接供给控制器 ，并通过控制器对受控对象产生控制 按试验台是否对被试件加载，可把试验台分为加载试 作用 ，其主要优点是结构简单 、价格便宜、容易维修 验台和空载试验台两种。空载试验台原理和结构简 等，但是其精度低 ，易受环境变化影响，在工业等要 单，但试验状况不符合被试件负载工作的实际情况， 求比较高的应用领域 ，绝大多数控制系统的基本结构 不能准确地检测其质量 ；而加载试验台通过加载，能 方案都是采用反馈原理 ，其输出的全部或部分被反馈 够模拟被试件实际工况，使试验结果更加真实、可 到输入端。输入信号与反馈信号比较值的差值加给控 靠。因此，为了有效控制变速器质量，并使试验更符 制器，然后再调节受控对象的输出，从