采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计.pdfVIP

2013年 l0月 机床与液压 0ct．20l3 第4l卷 第 20期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．41No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．20．038 采煤机螺旋滚筒 自动焊接系统设计 齐帅 ，吕士峰 ，张燕 ，程岩 ，卓少凡 (1．中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116； 2．枣庄科技职业学院机械X-程系，山东枣庄277000) 摘要 ：为改善焊接技术及提高生产效率，针对采煤机螺旋滚筒实际焊接需求，采用触摸屏和可编程控制器 (PLC)将 定位装置和 自动焊接机相结合 ，设计了一种 自动焊接系统，给出了机械和控制系统的详细设计方案。该焊接系统能实现螺 旋滚筒的快速、准确定位和自动焊接。 关键词 ：采煤机螺旋滚筒 ；定位装置；自动焊接机；PLC控制系统 中图分类号：TH13；TG43 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2013)20—115—3 DesignofAutomaticW eldingSystem forShearerHelicalDrum QIShuai，LVShifeng，ZHANGYan，CHENGYan，ZHUOShaofan (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityof MiningandTechnology，XuzhouJiangsu221116，China； 2．ZaozhuangVocationalCollegeofScienceandTechnoloyg，ZaozhuangShandong277000，China) Abstract：Basedonthepracticaldemandforweldingworkofshearerhelicaldrum ，positioningdeviceandautomaticweldingma— chinewereconnectedcoordinatelybytouchscreenandPLC todesignanautomaticweldingsystem ofrthepurposeofimprovingthe weldingtechnologyandenhancingproductionefficiency．Detaileddesignschemesofmechanicalandcontrolsystemswerepresented． Theweldingsystem playsanimportantroleinfastandaccuratepositioningofhelical durm andautomaticwelding． Keywords：Shearerhelicaldurm ；Positioningdevice；Automaticweldingmachine；PLC 近几年，国民经济的快速发展导致煤炭的需求量 对于 自动焊接机，要求焊接轮毂焊缝时焊接机距 越来越大，从而对煤机装备行业的发展提出了更高的 离变位机最小距离为30mn；要求有速度显示，便于 要求。我国煤机装备行业在基础加工、制造领域的技 操作人员及时掌握和控制焊接信息参数；要求焊接机 术相对落后 ，严重制约了该行业的发展 ，其中采煤机 在焊接过程中振动小 ，焊枪基本上不抖动；要求可以 螺旋滚筒的生产水平还未实现机械 自动化，特别是螺 自由移动，便于搬运；焊接效率 高，焊缝质量要 旋滚筒的焊接工艺还完全处于手工作业阶段 。手工 好 。 作业存在危险性高、生产效率低等缺点。为解决这一 2 总体方案设计 问题，针对某公司采煤机螺旋滚筒焊接技术 ，设计了