Ω焊缝自动检测系统定位组件设计与实现.pdfVIP

２０１４年２月 机床与液压 Ｆｅｂ２０１４ 第４２卷 第４期 ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２Ｎｏ４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０２５ Ω焊缝自动检测系统定位组件设计与实现 张宝军，严智，袁光华 （国核电站运行服务技术有限公司，上海２００２３３） 摘要： 焊缝自动检测系统集超声、涡流和目视检测为一体，专用于国内某核电厂反应堆控制棒驱动机构与反应堆顶 Ω 部杯座之间的连接焊缝检测。定位组件是该检测系统的重要组成部分，它由伸缩定位机构和电机驱动保护电路组成，实现 了该检测系统的正确、可靠和自动定位。 关键词： 焊缝；无损检测；定位组件；电机保护 Ω 中图分类号：ＴＬ４８　　文献标识码：Ｂ　　文章编号：１００１－３８８１（２０１４）４－０８４－３ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＰａｒｔＡｐｐｌｉｅｄｔｏ ｔｈｅ ＴｙｐｅＷｅｌｄＤｅｔｅｃｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ Ω ＺＨＡＮＧＢａｏｊｕｎ，ＹＡＮＺｈｉ，ＹＵＡＮＧｕａｎｇｈｕａ （ＳｔａｔｅＮｕｃｌｅａｒＰｏｗｅｒＰｌａｎｔＳｅｒｖｉｃｅＣｏｍｐａｎｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２３３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｔｙｐｅｗｅｌｄｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｅｓｔ ｔｙｐｅｗｅｌｄｗｈｉｃｈｃｏｎｎｅｃｔｓｄｒｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｒｅａｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｂａｒ Ω Ω ｗｉｔｈｔｈｅｔｏｐｇｒａｉｌｓｅａｔｏｆｒｅａｃｔｏｒｉｓｍａｄｅｕｐｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｔｅｓｔｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ｅｄｄｙｔｅｓｔｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｖｉｓｕａｌｔｅｓｔｓｕｂｓｙｓｔｅｍ．Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｐａｒｔｉｓｏｎｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔｉｎｃｌｕｄｅｄａｐｒｏｔｒｕｄａｂｌｅａｎｄｒｅｔｒａｃｔｅｄｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ａｍｏｔｏｒ，ａｎｄａｐｒｏｔｅｃｔｉｎｇｃｉｒ ｃｕｉｔ．Ｔｈｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｏｆｔｈｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｐａｒｔｉｓｉｎｆａｖｏｒｏｆｔｈｅ ｔｙｐｅｗｅｌｄｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｔｏｌｏｃａｔｅｐｒｅｃｉｓｅｌｙａｎｄａｕｔｏｍａｔｉ Ω ｃａｌｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｔｙｐｅｗｅｌｄ；Ｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅｔｅｓｔｉｎｇ；Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｐａｒｔ；Ｍｏｔｏｒｐｒｏｔｅｃｔｉｎｇ Ω 　　 焊缝是国内某核电厂反应堆控制棒驱动机构 以降低对检测人员的辐射危害，同时缩短工作时 Ω ［２－３］ 与反应堆顶盖杯座之间的连接密封焊缝，是该核反应 间 。 堆一回路压力边界的特殊密封焊缝。该焊缝的完整性 Ω焊缝自动检测系统集超声、涡流、目视检测为 直接关系到核电站的安全运行，一旦泄漏将会造成巨 一体，依靠自动检测装置分别携载超声探头、涡流探 ［１］ 大的社会影响和经济损失 。国内某电站就由于焊缝 头和ＣＣＤ摄像头对 焊缝进行内部缺陷和表面缺陷 Ω ［４］ 内部缺陷的扩展破裂而导致两次反应堆紧急停堆事