FANUC+PMC轴控制功能在回转工作台中的应用.pdfVIP

2014年 8月 机床与液压 Aug．2014 第42卷 第 16期 MACHINETOOL HYDRAUUCS Vo1．42No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．048 FANUCPMC轴控制功能在回转工作台中的应用 陈芳 (深圳职业技术学院机电学院，广东深圳518055) 摘要：作为FANUC系统的附加功能，PMC轴能独立于CNC轴 ，具有控制灵活、没有硬件限制的特点。讨论了FANUC PMC轴功能在数控喷丸机中对数控回转工作台的控制方法和应用实例。分析回转工作台的控制方案，给出了数控系统硬件 连接图。根据回转工作台的具体控制要求，阐述了PMC轴控制的关键步骤，列出了相关的程序流程图，并给出了部分控制 梯形图。 关键词：PMC轴；回转工作台；数控；可编程机床控制器 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)16—155—4 ApplicationofFANUC PMC AxisinRotaryW ortable CHEN Fang (SchoolofMechanicalnadElectricalEngineering，ShenzhenPolytechnic，ShenzhenGuangdong518055，China) Abstract：AstheauxiliaryfunctionofFANUCsystem 。PMCaxiscanbecontrolledfreelyindependentofCNCxa iswithnohard- wraelimitations．ThecontrolmethodofFANUCPMC axisinNC rotarywo~tablewasdiscussedandtheapplicationexampleinhigh pressureblastingmachinewasillustrated．Theconrtolschemewasanalyzed，andtheNC system hardwareconfigurationwasilluminat— ed．Basedonthespecificcontrolrequirementsofrotarywo~table，thekeystepsofPMCcontrolwereelaborated．Theprogram flow di— agram WaSdrawn，andseveralPMC prorgamsweregiven． Keywords：PMCAxis；RotaryWorktable；NC；PMC 喷丸处理是利用高速喷射出的砂丸和铁丸 ，对工 在需要的时候跟其他坐标轴独立出来，并行运行 ，实 件表面进行撞击，使之产生形变硬化层并引进残余亚 现工作转台的连续转动、定位、速度控制等功能。 应力 ，以提高零件的部分力学性能和改变表面状态的 通常对于回转工作台，有以下两种控制方案：一 工艺方法…。目前，国内高端喷丸机的研制逐渐实现 种是使用I／0Link轴控制 ；另一种是使用PMC轴 了数控化。其中数控回转工作台是数控喷丸机中的工 功能控制回转工作台。其中第一种 I／OLink轴是一 件运载装置，在喷丸过程中能装载、固定和 自动旋转 个和系统独立的单轴放大器，需要另外添加硬件通过 工件。 I／OLink和系统相连 ，I／OLink轴和系统之间的通 喷丸机中数控回转工作台通常不仅要作为普通坐 信是通过I／O点进行的。而 PMC轴和其他的数控轴 标轴进行插补，而且在需要的时候又要能与其他坐标 在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过 轴独立并行运行 ，实现连续转动、定位等控制功能。 PMC进行控制，不需要另外添加硬件 ，能方便实