4种气压驱动的铰杆-杠杆增力双工位夹具.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第40卷 第22期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．40No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．025 4种气压驱动的铰杆 一杠杆增力双工位夹具 黄星，郭旭红，钟康民，高新新 (苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021) 摘要：采用 “一个气缸一个工位”的原则所设计的传统双工位夹具具有结构不紧凑等缺点。为改善这一缺点，设计一 种单气缸驱动双工位的夹具。然而由于夹紧工位的对称性，导致单气缸驱动双工位夹具不能同时夹紧非等高工件。介绍了 4种方案用来解决这一问题，其基本原则是在原有的机械结构上增加一个 自由度，同时为了增大输出压紧力，采用了铰 杆一杠杆增力机构。详细叙述了各个解决方案的工作原理并分析比较它们的优缺点。实际应用时，推荐采用浮动滑块式和 浮动滚轮式双工位夹具。 关键词：气压驱动；双工位夹具；铰杆一杠杆增力 中图分类号：TG756 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)22—074—3 FourKindsofDoubleLocationClampingDeviceBasedonPneumaticDrive Toggle-LeverForceAmplifier HUANG Xing，GU0 Xuhong，ZHONG Kangmin，GAO Xinxin (SoochowUniversity，SuzhouJiangsu215021．China) Abstract：Thereareseveralshortcomingsofthetraditionaldoublelocationfixturewhich isdesignedbyusingtheprincipleof “ singlecylinderdrivingalocation”，suchasthestructureisnotcompactandSOon．Toovercomethedisadvantages，akindoffixture basedonsinglecylinderdrivingdoublelocationwasdesinged．Howeverforthesymmetryoftheclampinglocation，thesinglecylinder drivingdoubleclampingfixturecan’tbeusedtoclamptheunequalaltitudeworkpiecesatthesametime．Fourkindsofsolutionswere recommendedwhosebasicprinciplewasaddingadegreeofrfeedom basedontheoriginalmechanicalsturcture．Toamplifytheoutput pressingforce，thetoggle—leverforceamplifierdevicewasapplied．Theworkingprinciplesofthefoursolutionsweredescribedinde— tail．Theiradvantagesna ddisadvantageswereanalyzed．Thefloatingsliderandfloatingrollerdoublelocationclampingdevicehasbet． terperformnacethantheothersinpractical application． Keywords：Pneumaticdrive；Doubleclampingfixture；Toggle—leverforceamplifier 气压传动与其他传动 (如液压传动)相比，具 位时，压缩空气进入气缸无杆腔，使活塞向下运动， 有来源方便、无污染、成本低 、反应快速等一系列