GoAhead+WebServer在雕刻控制系统中的应用.pdfVIP

2014年 5月 机床与液压 May2014 第42卷 第 10期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．055 GoAheadWebServer在雕刻控制系统中的应用 张科威，杨春艳，于中华 (中国船舶重工集团第七二二研究所，湖北武汉430074) 摘要：通过在基于VxWorks的嵌入式平台上架构了一个WebServer服务器 ，并将 Web服务器应用于雕刻控制系统中实 现了远程操作控制。试验结果表明：该方案具有成本低、开发效率高和易于移植等特点，为工业控制领域的远程控制提供 了一种行之有效的方法。 关键词：VxWorks；Web服务器；远程控制；雕刻控制系统 中图分类号：TP21／27 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2014)10—182—2 ApplicationofGoAheadWebServerinCarvingControlSystem ZHANG Kewei．YANG Chunyan．YU Zhonghua (722Institute，ChinaShipbuildingIndustryCorporation，WuhanHubei320074，China) Abstract：BasedonVxWorksembeddedplatform，aWebServerserverwasbuilt．TheWebserverwasappliedtocarvingcontrol system torealizeremoteoperationcontro1．Th etestresultsshowthatthisschemehasmanyadvantages，suchas lowcost，highdevelop— mentefficiencyandeasytotransplant．Itprovidesna effectivemethodforremotecontrolinindustrialcontrolfield． Keywords：VxWorks；Webserver；Remotecontrol；Carvingcontrolsystem 随着工业技术的发展和嵌入式应用领域越来越广 刻控制系统的远程控制操作。 泛，应用嵌入式技术开发雕刻控制系统技术已非常成 1 系统硬件平台 熟，而将Web技术运用到雕刻控制系统进行远程控 采用三星公司基于 ARM1176ZJF内核的$3C6410 制的却很少。采用Web+嵌入式技术来实现雕刻机控 作为处理器芯片。$3C6410微处理器具有丰富的片内 制系统的远程控制，用户或操作人员只需通过客户机 外设，可根据系统需要进行外围电路的扩展，减少了 远程登录浏览器就可以进行系统的控制与操作，这样 开发难度和开发成本，后续软件的设计与实现都是基 可以将操作人员从恶劣的环境中解脱出来 ，实现雕 于此硬件平台的。控制系统的硬件结构图如图1所示。 图1 控制系统硬件结构 图 (1)系统的硬件平台以三星公司的ARMS3C6410 控制，接收ARM传送过来的信号并将其转化为方向 为核心芯片，扩展FLASH、SDRAM存储器、sD卡、 ．脉冲和速度脉冲 ，通过FPGA转化为脉冲可以提高 串口、USB端口、网络接口等外围功能。 系统控制精度。 (2)ARM与FPGA之间通过地址总线和数据总 2 嵌入式软件系统的实现 线进行地址和数据的交互。 在嵌入式控制系统的硬件平台搭建与调试通过之 (3)FPGA主要是对各运动轴的速度和方向进行