Heavycut225数控镗铣床挖刀故障处理.pdfVIP

2013年 1O月 机床与液压 0ct．2013 第41卷 第20期 MACHINETO0L‘HYDRAULICS Vol_41No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．20．047 Heavyeut225数控镗铣床挖刀故障处理 谢欣华 (东方电气集团东方电机股份有限公司设备中心，四川德阳618000) 摘要：Heavycut225数控镗铣床在加工时随机发生挖刀故障。通过分析发现，工件原点坐标变化是导致挖刀故障的主 要原因。针对该故障原因，给出了具体的处理方法，彻底排除了故障。 关键词：Heavycut225数控镗铣床；挖刀故障；故障排除 中图分类号：TG536；TG502 文献标识码：B 文章编号 ：1001—3881(2013)20—143—3 Heavycut225数控镗铣床 (见图1)为捷克产进 1．1 故障说明 口设备 ，主要包括 1个主轴和4个进给轴，主轴采用 设备开机并没有任何故障报警能正常运行及加 直流电机和西门子6RA70直流调速装置 ，数控与手 工，故障发生前机床往往会出现突发的剧烈抖动，后 动双控制方式；进给轴用西 门子 840C配 611D伺服 数控系统出现报警 ，按下紧急停止按钮，再按复位键 装置驱动西门子 1FT6系列伺服 电机控制，其 中 、 报警可被消除，运行动作正常，返 回机床参考点后， l，、z均采用用闭环控制， 轴采用半闭环控制 ；用 再按照加工程序走到工件原点开始加工，随后发生挖 西门子 s5可编程控制器来实现过程控制。通过 PRO— 刀故障。 FIBUS．DP现场总线进行 PLC与传动装置之间的数据 1．2 故障原 因分析 交换 第一步分析和寻找到故障发生的主要点和其他相 关点，缩小故障源的查找范围。 首先把故障发生到出现挖刀的过程分成两个时间 段来分别考虑：第一段 ，机床剧烈抖动 ，机床出现可 复位的报警；第二段，返回机床参考点后开到工件参 考点加工。 由于故障发生时，操作者都是采用先按复位键的 方式 ，因此当时的机床报警是什么，无法准确判断， 但一般而言，硬件损坏之类的报警是无法采用复位进 行消除的，另一方面就现象来看导致机床剧烈抖动， 可能与带上负载后 电机所输出的扭矩突然不足有关 系。这台采用的是西门子840C数控系统配611D伺 服装置 与840D配611D伺服装置的情况略有不同， 就是840C数控系统配611D伺服装置时数控部分多 了几块轴卡，即数控发出的指令先发送给轴卡，再通 过设备总线传送到611D伺