采用简单元件实现两液压缸高精度同步.pdfVIP

2013年 12月 机床与液压 Dec．2013 第41卷 第23期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．4lNo．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．001 采用简单元件实现两液压缸高精度同步 张福波，陈兴华，焦明木，李楠 (东北大学轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室，辽宁沈阳110819) 摘要：提出一种采用简单液压元件和电气元件实现两个液压缸高精度同步的方法。以排量相等的两个液压泵分别驱动 有效作用面积相等的两个液压缸，实现液压缸运动的初步同步；用两个磁性开关实时检测两液压缸的同步误差，由安装在 液压泵压力管路上的电磁换向阀和固定阻尼孔对进入液压缸中的流量进行微调，实现两液压缸的高精度同步。该方法已应 用于某加热炉的上料设备中，连续运行近两年时间，同步误差控制在0．4％以内。给出了详细的液压系统原理图以及流量 微调方法。 关键词：液压控制；高精度同步控制；简单元件 中图分类号：TH137．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)23—001—3 ● RealizationofHigh-precisionSynchronizationofTwoCylinderswithSimple HydraulicComponents ZHANGFubo，CHEN Xinghua，JIAOMingmu，LINan (StateKeyLabofRollingAutomation，NortheasternUniversity，ShenyangLiaoning110819，China) Abstract：A methodwaspresentedforthetwo—cylindersystem toachievehigh—precisionsynchronizationbyusingconventional hydrauliccomponents．Usingtwopumpswithsamedisplacementtodriveindividuallytwocylinderswithsameeffectivearea，prelimina— rysynchronizationwasachieved．Withtwomagneticswitchesdetectingthesynchronizationerrorinrealtime，andwithsolenoidvalves andfixedorifices，installedrespectivelyonthehighpressurepipesofthetwopumps，slighflyregulatingtheflowratesrunningintothe cylinders，high—precisionsynchronizationwasrealized．Themethodhasbeenappliedinafurnacefeedingequipmentofrtwoyearswith thesynchronizationerrorcontrolledin0．4％．Adetailedhydraulicprinciplediagram．andtheflowmicro—adjustmentmethodwerepro— vided． Keywords：Hydrauliccontrol；High—precisionsynchronizationcontrol；Simplehydrauliccomponents 根据液压介质被控方式的不同，液压同步回路可 比例阀、小流量高压泵等组成的伺服补油回路，使两 分为节流同步和容积同步两大类。节流同步通常采用 个液压缸的同步精度得到大幅度提高 “。 节流阀、