过程控制--第十讲：比值系统设计(lyz).pptVIP

过程控制与仪表 第十讲：比值控制系统设计Process Control System 主讲老师：廉迎战 副教授 重点内容 比值控制系统=特殊对象（q1/q2=const）反馈控制系统 内容： 系统分析 控制方案 系统整定 系统投运 一、比值控制概述 在实际生产过程中需要自动保持两个或多个参数之间的比例关系，这类控制系统就是比值控制系统。 图8-44为一开环比值控制系统，图中，Q1为主物料流量，Q2为副物料流量。Q2以一定的比例随Q1的变化而变化。在稳定状态下，Q1/Q2=K为工艺指标要求的体积或重量流量的比值。 二、控制方案 常用比值控制系统以下几种类型： 1、单闭环比值控制系统 系统特点：主、副物料流量间的实际比值不变，增加一个副物料流量闭环控制回路。 二、控制方案 1、单闭环比值控制系统 控制形式： 稳态时，能满足主、副流量的工艺比值要求，即Q2/Q1=K， 动态时， 当主流量Q1不变，而副流量Q2受到扰动时，则可通过副流量的闭合回路进行定值控制。 当主流量Q1受到扰动时，W1(s)则按预先设置好的比值使其输出成比例变化，即改变Q2的给定值，W2(s)根据给定值的变化，发出控制命令，以改变调节阀Wv(s)的开度，使副流量Q2跟随主流量Q1而变化，从而保证原设定的比值不变。 当主、副流量同时受到扰动时，调节器W2(s)在克服副流量扰动的同时，又根据新的给定值，改变调节阀的开度，使主、副流量在新的流量数值的基础上，保持其原设定值的比值关系。 存在问题： 主流量Q1受到扰动时克服存在不足 二、控制方案 1、单闭环比值控制系统 二、控制方案 2、双闭环比值控制系统 系统特点： 双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成。 二、控制方案 2、双闭环比值控制系统 控制方式： 主流量控制回路能克服主流量扰动，实现其定值控制。副流量控制回路能抑制作用于副回路中的扰动。当扰动消除后，主、副流量都回复到原设定值上，其比值不变。双闭环比值控制系统能实现主流量Q1的定值控制，使主、副流量均比较稳定，从而使总物料量也比较平稳。因此，在工业生产过程自动化中，当要求负荷变化较平稳时，可以采用这种控制方案。 二、控制方案 3、变比值控制系统（串级比值控制系统） 系统特点： 要求两种物料流量的比值，随第三个参数的需要而变化，为了满足上述生产工艺要求，开发并应用变比值控制系统。 二、控制方案 3、变比值控制系统（串级比值控制系统） 控制方式： 该变比值控制系统是一个以第三参数或称主参数（质量指标）和以两个流量比为副参数所组成的串级控制系统。 系统在稳态时，主、副流量恒定，分别经测量变送器后送至除法器，其输出即为比值，作为W2(s)的测量信号，此时主参数Y(s)也恒定。W1(s)输出信号X2(s)稳定，且X2(s)= Z2(s)，W2(s)输出稳定，调节阀开度一定，所以主参数Y(s)符合工艺要求，产品质量合格。 当Q1、Q2出现扰动时，通过比值控制回路，保证比值一定，从而不影响（扰动幅值不大时）主参数，或大大减小扰动对主参数Y(s)的影响。 对于某些物料流量（如气体等），当出现除流量扰动外如温度、压力、成分等变化时，虽然它们的流量比值不变，由于真实流量与原来流量值不同，所以使Y(s)偏离了设定值，W1(s)的输出X2(s)产生变化，从而修正了W2(s)的给定值；即修正了两流量的比值，使系统在新的比值上稳定。 注意： 在变比值控制系统中，流量比值只是一种控制手段，不是最终目的，而第三参数Y(s)往往是产品质量指标。 三、系统设计 比值控制系统的设计包括： 控制方案选择 主物料流量和副物料流量确定 控制规律确定 选择正确的变送器和测量元件 计算比值系数 三、系统设计 1、控制方案选择： 控制方案： 开环比值控制系统 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 变比值控制系统 选择因素： 生产工艺 负荷变化 扰动性质 控制要求。 三、系统设计 1、控制方案选择： 选择因素： （1）单闭环比值控制能使两种物料间的比值较精确、方案实现起来方便，仅用一只比值或比例调节器即可。但是主流量变化会导致副物料流量的变化。如果工艺上仅要求两物料流量之比值一定，负荷变化不大，而对总流量变化无要求，则可选用此控制方案。 （2）在生产过程中，主、副流量的扰动频繁，负荷变化较大，同时要保证主、副物料总量恒定，则可选用双闭环比值控制方案。 （3）当生产要求两种物料流量的比值能灵活地随第三参数的需要进行调节时，则可选用变比值控制方案。 总之，控制方案选择应根据不同的生产要求进行具体分析而定，同时还需考虑经济性原则。 三、系统设计 2、主物料流量和副物料流量确定 比值控制系统按比值性质可分为定比值控制和变