第六章 刚 体绕定轴转动微分方程.ppt

* 第六章 刚 体 绕 定 轴 转 动 微 分 方程 §6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 主动力: 约束力: 即: 或 或 转动 微分 方程 ★ 转动惯量——是刚体转动时惯性的度量 例1: 已知: ，求 . 解: 求：制动所需时间 . 例3 ：已知： ，滑动摩擦系数 ， 解： 例4 ：已知 求： . 解： 因 ， ，得 §6-2 刚体对轴的转动惯量 单位：kg·m2 1. 简单形状物体的转动惯量计算 (1)均质细直杆对一端的转动惯量 由 ，得 （2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量 （3）均质圆板对中心轴的转动惯量 式中： 或 2. 回转半径（惯性半径） 或 3．平行轴定理 式中 轴为过质心且与 轴平行的轴， 为 与 轴之间的距离。 即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积. 证明： 因为 有 ，得 例1 ：均质细