国内首个机器人及自动化设备检测中心的使用.pdfVIP

国内首个机器人及自动化设备检测中心的使用.pdf

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金属学与金属工艺

第 13期 胡琪 等:基于动网格的旋转液压伺服关节内部流场数值模拟 129 · 各不相同,使得叶片两侧形成压力差,进而推动 阀 且会有剧烈的冲击及振动。 体跟随阀芯转动,故可以通过分析叶片在运动过程中 (3)关节中的最大流速通常会发生在矩形 阀口 的受力情况,从而知道关节运动过程中的稳定性。图 或阀芯阀口与阀套阀口相接触的位置,且在其内部流 12和图 13分别表示叶片所受合力和力矩 的曲线 图, 场中会有涡流产生;仿真结果中的流体运动趋势基本 从这些图中可以清楚地看到:叶片在关节开始和停止 与关节工作原理中所述的流体走向一致,这说明了该 运动阶段时,其所受的合力和力矩的大小及方向都会 数值模拟的可靠性。 发生剧烈变化,进而导致剧烈冲击和振动,其原因与 (4)相对以往CFD稳态模拟,动态数值模拟更 压力场中的相同。从这些图中还可以看到 :叶片在关 能真实地模拟出关节内部流场中的压力、流速及叶片 节中间自伺服运动阶段时,其所受的合力和力矩都趋 受力的瞬时变化规律 ,为关节优化设计提供了理论依 于稳定。故叶片的受力分析情况与压力场中的分析情 据 。 况一致 。 参考文献: 。 ★ 模拟值 [1]CHATFOPADHYAYHimadri,KUNDUArindam,SAHABi— . .一模蓑鞍拟僵疆插插值值曲曲线线 一 模拟值插值 曲线 nodK,eta1.AnalysisofHowStructureinsideaSpoolType Z 目 PressureRegulatingValve[J].EnergyConversionand ● 苦 Z 一 Management,2012,53:196—204. × 1 窀 [2]胡启祥,白继平,阮健,等.基于FLUENT的2D高频阀 ● ● _ _ _ ● ● 气穴现象研究[J].机床与液压,2012,40(3):40—44, 69. [3]莫尼卡,康宁.液压助力转向器转阀的三维流场计算 图12 叶片受力图 图13 叶片所受力矩图 [J].计算机应用 ,2010(6):52—54. 4 结论 [4]黄思,吴玉林.离心泵内三维流场非对称性及泵受力的 采用 Fluent软件 中的动网格和UDF技术对旋转 数值分析[J].流体机械,2006,34(2):30—33. 液压伺服关节内部流

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