第章 刚体的平移与绕定轴转动.ppt

作业 12.1 12.2 12.6 12.11 §12.4 刚体定轴转动微分方程 刚体运动时的转速是经常变化的，如电动机在起动时，转速逐渐升高；制动时，转速又逐渐减少，直到停止转动。显然，转速的变化与作用在电动机上的力有关，因为力对刚体转动的效应取决于力对转轴的力矩，所以，转速的变化与力矩有关。下面研究刚体转速的变化与力矩之间的关系。 12.4.1 刚体定轴转动微分方程 设刚体在外力 … 作用下,绕 轴转动。某瞬时它的角速度为 ，角加速度 。设刚体由 个质点组成。任取其中一个质点 来研究，此质点的质量为 ，该点到转轴的距离为 ，其切向加速度为 法向加速度为 ,按质点的动静法，在此质点 上虚加切向惯性力 ,法向惯性力 则质点 处于假想的平衡状态。 §12.4 刚体定轴转动微分方程 ? 对刚体上的各质点都虚加相应的切向惯性力和法向惯性力，整个定轴转动刚体处于假想的平衡状态. 按空间任意力系的平衡条件，作用于转动刚体上的全部外力和惯性力,应满足 即: 由于个质点的法向惯性力的作用线都通过轴线,对转轴 的力矩为零,故有: 如将 表示为 ,则有 (12.17) §12.4 刚体定轴转动微分方程