机械手在锻压生产中的应用研究.pdf

2013年 4月 机床与液压 Apr．2013 第41卷 第8期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS V01．41No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．08．012 机械手在锻压生产中的应用研究 黄银花，赵仕奇 (淮安信息职业技术学院，江苏淮安223003) 摘要：为了提高我国锻压生产的自动化水平，减少加工过程对操作人员的危害，实现绿色锻压，有必要根据我国锻压 行业的现状，应用锻压机械手代替人工完成锻压生产过程中的上料、翻转 、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的 工作，以提高生产 自动化程度 ，提高生产率，提高产品一致性。在分析锻压生产现状的基础上，分析锻压过程中人工操作 的动作流程，提出锻压机械手的结构形式、工作原理及运动方案 ，并阐述其应用的意义。 关键词：机械手；锻压生产；应用研究 中图分类号：TP249 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)8—031—3 ApplicationoftheM anipulatorinForgingProduction HUANG Yinhua．ZHAO Shiqi (HuaianCollegeofInformationTechnology，HuaianJiangsu223003，China) Abstract：Inordertoimprovetheautomationlevelofforginginourcountry，reduceharm tooperators，realizegreenforging，it isnecessarytocombinethecurrentsituationofforgingindustry inourcountry，印plyingforgingmanipulatortoreplacethemanualforg— ingprocessfortheproductionoffeed，turning，cuttingandotherhigh risk，highlaborintensity，simplerepetitivework．Thiswill improvehteproductionautomationlevelandproductconsistency，increaseproductivity．Basedontheanalysisofthepresentsituation 0ff0rgingproduction，theartificialactionprocessofforgingwasanalyzed．Thestructure，workingprincipleandmotionschemeofthe appliedofrgingmanipulatorwereputofrward，andthesignificanceofitsapplicationwasexpounded． Keywords：Manipulator；Forgingproduction；Applicationreserach 从世界制造业及锻压行业的发展趋势来看 ，绿色 是降低成本和提高精度 。随着 自动化的发展 ，机 制造、生产过程 自动化是一种必然的趋势 ，现有锻压 械手应用将更加普遍。现有的锻压机械手系统，一般 厂家均需要提高生产过程 自动化程度，降低生产过程 都是和锻压机结合在一起 ，配置柔性较差。国内生产 对工人的健康危害，提高生产效率及产品质量 。 的机械手系统售价约6O万人 民币，国外所生产的系 虽然我国是锻压大国，但却不是锻压强国，锻压设备 统售价更高。无论国内还是国外企业生产的锻压机械 的机械化、自动化程度也很低 ，多数锻压设备处于手 手系统，成本都较高，一般企业难以承受 ，所以研 工运料或半手工送料的落后状态。生