基于AMESet的压力油箱供油系统建模与仿真研究.pdfVIP

第23期 吕庆军 等：基于AMESet的压力油箱供油系统建模与仿真研究 ·129 · 吸入环境中气体并排入压力油箱。因而该泵的模型应 包括转速与驱动转矩 的机械模型 ，以及吸 排气 的气动模型两部 分。因此设定气泵的 图3 溢流 阀原理图 进 输人参数为泵转速、 1．2．1 液体溢流数学模型 泵入 口气体压力和温 溢出液体时，根据溢流阀阀芯力平衡方程和阀口 度 、泵 出 口压力和温 过流方程 ，可以确定液体溢流特性。阀171流量 gM过 度 ；气泵的输出参数 流方程为 ： 为泵反作用转矩、泵 图2 气泵结构示意图 qhyl： ， ,~17y0 ㈩ 吸气流量与焓、泵输 出流量与焓。 0【 X≤ 0 y 气泵在旋转过程 中将人口低压区的气体封入由齿 式中：c为流量系数 ；d 为阀芯直径； 为阀芯位 轮相邻齿面、两侧板以及与齿顶配合的壳体之间的空 移；P为液压油密度；P为环境气压。 间内，带人高压区。此气体进入高压区后并未完全被 阀芯力平衡方程： 排向负载 ，而有一部分被封入主、从动齿轮相啮合的 (p一p)q耵d-一 K(y0+ )一 两对齿轮以及两侧板之间的空间内 (高压困气 区) 带回低压区泄放。 0．43,rrd(P 一P) ±Ff=0 (6) 设气泵转速为 ，吸入的排量为 q。，高压区泄 式中：K为调压弹簧刚度 ；Xyo为阀芯临界开 口时调压 放的排量为q ，泄漏质量流量为q。。再设气泵入 121 弹簧预压缩量；F为阀芯所受库仑摩擦力。 气体的状态参数为P、P、T，出15气体状态与压力 可得阀芯的位移为： 油箱内气体状态相同，设为P、P。、Tt。则泵的人 口 (p ) 一Kx ±F， 流量和焓分别为 (7) qi=topq ，hi=topqCp (1) 气泵的输出气体质量流量 g。为： 1．2．2 气体溢流数学模型 q。=∞(pq 一pqo2)一q (2) 溢出气体时，由于气体密度比液体低得多，其流 其中q。=k．p为泄漏流量 ，假设为层流 ，与出口压 动力也低得多，因而忽略。由此可得阀芯位移为： 力成比例，系数k 由试验确定。 (p 一p)-盯Tdy- 一 Kxv0±Ff 气泵输出焓为： = — — — — — — — — — — — 一 q．,fy ————■ ——一 L(8) h。 =(topq1一topqp2一q )