第章 耕地机械.ppt

⑵瞬心在后方： 结论：入土角为负值，不能正常入土。 ⑶瞬心在前方： 结论：入土角为正值，犁体能正常工作。 2、水平面内悬挂参数的确定 b 水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影。四边形机构的瞬心位置对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。 一般说来，水平面内悬挂参数的选择结果不同可使机构运动瞬心π2有3个位置：在机构的前方、后方、无穷远处，对工作质量的影响结果分别如下： 瞬心在前方 瞬心在后方 瞬心在无穷远处 ⑴瞬心在前方 F n m Rx π2 设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态，则有：∑Mπ2=0，Rxy与F的合力Rx通过瞬心π2才能使机构平衡稳定。则有：Rxy.m－F.n=0 Rxy Rx m n F Rxy π2 +△ Rxy +△F 当某一时刻土壤质地发生了变化，引起了Rxy有增量 （+ΔRxy或-ΔRxy）时，如+Δ Rxy，则将使机构绕瞬心π2 做顺时针运动，通过机构简图做图法知，犁侧板尾部将压向沟墙， 从而也使F产生新的增量+ΔF，因此有： 同样，当Rxy有一负增量-ΔRxy时，在 F 的作用下，机构将绕瞬心做反时针运动，F将产生一减量（-ΔF），∑Mπ2=0。 （Rxy+ΔRxy）.m -（F+ΔF）.n=0