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S-程序自动屏蔽已组态DP从站的实现方法.doc
S7-300程序自动屏蔽已组态DP从站的实现方法
说明
本说明主要介绍在S7300分布式控制结构中实现如下功能:自动诊断已组态DP从站连接情况,如果检测到某个DP从站掉站则系统自动屏蔽该DP从站使得CPU不报错误,指示灯不亮红灯,诊断缓冲区不显示错误信息。在需要取消屏蔽(激活)从站时可以设置一个按钮(实物或触摸屏上的虚拟按钮)手动触发取消屏蔽。
示例程序(dp_slave_act)介绍
功能块包含有
FB125 用来实现从站的诊断功能 在程序OB1、OB82、OB86 中调用。
DB125 FB125的背景数据块
DB50 FB125配置数据存储块
FB100 用来实现屏蔽从站与激活从站功能
DB100 FB100背景数据块,在程序OB1中调用。
用到的系统功能块如下图
硬件组态图
所用硬件
PROFIBUS-DP 主站:CPU313C-2DP
PROFIBUS-DP 从站:ET200M(IM153-1)
程序实现功能与方法
本例中DP从站:DP地址为3,诊断地址为1022. 地址可以在硬件组态中鼠标双击总线上的ET200后看到。
本程序通过FB125诊断到DP从站的连接状态(断开或连接),程序中DB125.DBX1208.2地址表示从站(DP地址为3)状态,该地址信号为“1”表示DP从站掉站,为“0”表示连接正常。信号为“1“时触发程序FB100屏蔽DP从站。
程序中FB125使用
程序中在OB1、OB86、OB82中调用FB125,背景数据块DB125中字节表示意思如下表。
字节段 作用 932-1175字节 当前受影响从站的诊断数据(见上文ERROR_TYPE中编号5,单位诊断) 1176-1191字节 已组态的从站 1192-1207字节 可以检测到的从站 1208-1223字节 检测不到的从站 (掉站DP从站) 1224-1239字节 故障从站 1240-1255字节 受影响的从站 1256-1271字节 存储的受影响的从站 1272-1397字节 每个从站的诊断编号。
从站编号定义
上图表示DB125中字节地址与DP从站地址的对应关系。
图中数字1~128表示DP地址,
例如要读取掉站的从站地址,则需要读取字节DB125.DBB1208-DB125.DBB1223,
DB125.DBD1208
DB125.DBW1208 DB125.DBW1210
DB125.DBB1208 DB125.DBB1209 DB125.DBB1210 DB125.DBB1211
8 1 16 9
示例程序中检测的DP从站地址是3,根据上图可以得出对应地址为DB125.DBX1208.2
如果想得到更多关于FB125的应用与说明请查看附件FB125程序诊断文档。
程序中FB100的使用
在程序OB1中调用,DB100为FB100的背景数据块。
FB100功能块主要功能是屏蔽组态DP从站或者激活组态DP从站,屏蔽DP从站后CPU其过程输出将被设置为已组态的替换值或0 (安全状态)。所分配的DP 主站控制器不继续寻址该组件。DP 主站控制器或CPU 上的错误LED 不会将屏蔽的DP 从站设备识别为出现故障或丢失。而屏蔽的DP 从站设备输入的过程映像将用0 更新,即将其作为有故障的DP 从站。
FB100参数说明:
D_REQ_IN 类型 BOOL 用于触发屏蔽从站程序执行,信号“1“触发。
本例中使用的地址为DP从站掉站后置1触发。
也可以改用其他地址手动触发,但是要用脉冲信号触发。
LADDR 类型 WORD 十六进制格式 需要填写屏蔽的DP从站的诊断地址,本例中诊断地址(十进制)为“1022“所以转换成十六进制后地址为”W#16#3FE“。
ACT_REQ 类型 BOOL 用于激活一个被屏蔽掉的DP从站(本块中填写的诊断地址从站)。要用脉冲信号触发。
dp_condition 类型 BOOL 用于输出当前填写地址从站的屏蔽状态,如果输出为“1“表示已经屏蔽成功,输出为”0“表示没有屏蔽。
BUSY_1 类型 BOOL 用来表示在激活一个被屏蔽的从站过程中的状态。
如果激活一个没有物理连接的
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