提升装置的电液数字速度控制系统特性分析.pdfVIP

2014年7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 14期 MACHINE T00L ＆ HYDRAULICS V01．42No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．019 提升装置的电液数字速度控制系统特性分析 王娟 ，吴张永，王娴 ，莫子勇 (昆明理工大学机 电工程学院，云南昆明650500) 摘要：用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置，采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设 计了提升装置电液数字速度控制系统 ，建立了系统数学模型，对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析 ，可知系统虽稳定， 但超调量较大，且震荡频繁，需进行校正。采用PID校正后，稳定性提高，超调量减小，震荡次数减小，能达到设计要求。 关键词：提升装置 ；电液数字速度控制；系统仿真；PID校正 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)14—065—3 CharacteristicsAnalysisforElectro-hydraulicDigitalSpeedControlSystem of LiftingEquipment WANGJuan，WUZhangyong，WANG Xian，MOZiyong (FacultyofMechanicalElectricalEngineering，KunmingUniversityofScienceTechnology， KunmingYunnan650500，China) Abstract：Theelectro—hydraulicdigitalvalvecontrollinggearrackswinghydrauliccylinderwasusedtodrivetheliftingequip— mentusedtocompletethelead electrolysisanodescrapwashingupand downmovement．Liftingequipmentelectro·hydraulicdigital speedcontrolsystem wasdesigned．Thesystem mathematicalmodelwasestablished．Thesimulationanalysesonthesystem stability， staticanddynamicperformancesweredone．Itwasshownthesystem wasstable，butovershootvolumewasbigger，andvolatilitywas ~equent．Soitwasrequiredtocorrect．AfterthePID correction，stabilityisimproved，overshootvolumeisdecreased，andoscillation ~equeneyisreduced．Sothecorrectedsystem canmeetthedesignrequirements． Keywords：Liftingequipment；Electro—hydraulicdigitalspeedcontrol；System simulation；PID correction 计算机技术在液压控制中的应用促进了电液数字 控制技术的产生和发展。电液数字控制技术是将电液 控制系统 中的液压元件数字化后 ，直接接收计算机发 1一齿轮齿条摆 出的数字控制信号 ，经过转换放大后 ，准确无误地传 动液压缸 2一传动轴 递给执行元件的控制方式。与电液