数控龙门镗铣床主传动系统扭转动力学分析.pdfVIP

2013年4月 机床与液压 Apr．2013 第41卷 第7期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．07．023 数控龙门镗铣床主传动系统扭转动力学分析 许昆平，严江云，彭梁锋，肖宁 (沈机集团昆明机床股份有限公司，云南昆明650203) 摘要：考虑系统的扭转振动作用，利用 Lagrance法建立 XK(H)2740数控龙门镗铣床主传动系统的扭转动力学模型。 采用MATLAB软件计算了在时变啮合刚度和误差激励下主传动系统的动态响应，验证了主传动系统的动态特性，为机床主 传动系统的动态性能优化提供了理论依据。 关键词：数控龙门镗铣床；主传动系统 ；扭振动力学模型；动态响应 中图分类号：TH132．41 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)7-080-4 TorsionalDynamicAnalysisofPrincipal TransmissionSystem foraCNC Boringand M illingM achineTool XU Kunping，YANJiangyun，PENGLiangfeng，XIAONing (ShenJiGroupKunmingMachineToolCompanyLimited，KunmingYunnan650203，China) Abstract：Bytakingtorsionalvibrationofthesystem intoaccount，torsionalvibrationdynamicmodelofprincipal transmission systemforXK (H)2740，aCNCgnatryboringandmillingmachinetool，wasestablishedbylumpedparmaeter(Lagrance)method． Matlabsoftwarewasusedtocalculatethedynma icresponseofprincipal drivesystem duringexcitationoftime—varymeshstiffnessnad er0r．Dynma iccharacteroftheprincipaltrnasmissionsystem Was verified．Thus．dynamicoptimizationforhteprincipaltransmission system ofamachinetoolCna beobtainedthroughthistheoreticbasis． Keywords：CNC gantryboring and milling machine tool；Principal trnasmission system ；Torsional vibration nad dnyamic 一 一5 model；Dynamicresponse 一 主传动系统是机床工作的重要组成部分。主轴箱 1 XK(H)274O主传动系统传动原理 的齿轮传动系统经常处于高速、重载的运行环境，其 图1为XK(H)2740主传动系统的传动原理 图， 传动精度直接影响机床的加工精度。传动齿轮在切削 其中轴 I为输入轴，轴Ⅳ为输出轴即铣轴。该传动系 过程中极易因重载、高速等原因产生较大的振动和噪 统为三级两挡斜齿轮传动，电机通过联轴器将运动输 声，从而导致主传动系统的某些部位受损，进而影响 入到齿轮轴 I，齿