柔性变胞机构的研究现状与发展.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．2013 第41卷 第3期 MACHINE TO0L ＆HYDRAULICS Vo1．4lNo．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．03．040 柔性变胞机构的研究现状与发展 刘玉飞，李威，杨雪锋，王禹桥 (中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221008) 摘要：变胞机构具有自我重组和重构的特性 ，自提出以来迅速成为机构学领域的研究热点。柔性变胞机构是变胞机构 新的研究方向，具有柔性机构和一般刚性变胞机构的双重优点。根据近几年的研究成果 ，从柔性变胞机构的概念、分类、 结构学、运动学及动力学等方面对柔性变胞机构的研究进行了分析和总结。结合柔性变胞机构的实际应用，提出现阶段研 究需要解决的关键性问题并对潜在的研究方向进行了展望。 关键词 ：柔性机构；变胞机构；柔性变胞机构 ；动力学建模 中图分类号 ：TH112 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)3—141—4 CurrentStatusandDevelopmentonResearchofFlexibleMetamorphicM echanism UU Yufei．LIWei。YANG Xuefeng．W ANG Yuqiao (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology， XuzhouJiangsu221008，China) Abstract：Withthecharactersofserf-restructuringandself-confi guration，flexiblemetamorphicmechanism hasrapidlybecome theresearchfocusinthefieldofmechanism sincebeenputforward．Asthenewdirectionofmetamoprhicmechanism，flexiblemeta- morphicmechanism hasthedualmeritoftheflexiblemechanism andgeneralrigidmetamorphicmechanism．Accordingtoresearchre- suhsinrecentyears，theresearchesonflexiblemetamorphicmechanism wereanalyzedandsummarizedinaccordancewithitsconcept， classification，sturcture，kinematicsaswellasthedynamics．Bycombiningwiththepracticalapplicationoftheflexiblemetma orphic mechanism ，thepivotal issuesneedtobesolvedatpresentstageofresearchareproposed，andhtepotential reserachdirectionsrae prospected． Keywords：Flexiblemechanism；Metma oprhicmechanism；Flexiblemetamoprhicmechanism；Dynamicsmodeling 变胞机构 (MetamorphicMechanism)起源于应用 总结 ，提出研究中所存在的问题，明确下阶段的研究 多手指进行装潢式礼 品纸盒包装 的研究…，是在 重点。 1998年第25届ASME机构学与机器人学双年会上首 1 柔性变胞机构的定义 次提出的一种新型机构 。1999年，戴建生与张启 目前，变胞机构的研究虽取得了一定的成果，但 先首次将变胞机构的研究